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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103143653103143653B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201310079848.3(22)申请日2013.03.13(73)专利权人建科机械(天津)股份有限公司地址300402天津市北辰区津围公路高新技术产业园区景顺路1号(72)发明人陈振东(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人马俊芳(51)Int.Cl.B21F23/00(2006.01)审查员穆天啸权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称直条钢筋步进自动上料装置(57)摘要本发明公开一种直条钢筋步进自动上料装置,所述直条钢筋步进自动上料装置包括:上料架、多个步进固定接料件、多个步进移动送料件、连接板;步进固定接料件固定在上料架上,其一侧面有倾斜的阶梯面,另一侧面有滑槽;步进移动送料件一侧面有同于步进固定接料件的阶梯面;另一侧面固定在连接板上,连接板滑配插入步进固定接料件的滑槽内,步进移动送料件底部被凸轮支撑,凸轮连接在上料转动轴上。本发明有益效果是:钢筋经步进移动送料件沿步进固定接料件上下往复移动,经倾斜的阶梯面上被逐层托起提升到储料钩,形成自动上料;本发明具有自动化程度高,操作方便,节省人工,降低了劳动强度,加工效率高的优点。CN103143653BCN103465BCN103143653B权利要求书1/1页1.一种直条钢筋步进自动上料装置,其特征在于,所述直条钢筋步进自动上料装置(300)包括:上料架(311)、多个结构相同的步进固定接料件(302)、多个结构相同位于步进固定接料件(302)侧面的步进移动送料件(303)、连接板(312);所述多个步进固定接料件(302)间隔固定在上料架(311)上,其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面,其顶部是输出面(302a),其另一侧面设置有滑槽(302b);所述多个步进移动送料件(303)间隔设置,其一侧面设置有同于步进固定接料件(302)的阶梯面;其另一侧面均固定在连接板(312)上,连接板(312)滑配插入步进固定接料件(302)的滑槽(302b)内,多个步进移动送料件(303)的底部被多个凸轮(304)支撑,多个凸轮(304)间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴(305)上;在多个凸轮(304)转动推动下,带动步进移动送料件(303)和在滑槽(302b)内的连接板(312)上下移动,步进移动送料件(303)将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件(302)的阶梯面上,钢筋逐步被托到步进固定接料件(302)顶部的输出面(302a)后,滑落进入输送辊道(400)被输出;所述上料转动轴(305)两端铰接在上料架(311)上,在上料转动轴(305)上固定有多个凸轮(304)和第二从动链轮(309),第二链条(316)套装第二从动链轮(309)和第二主动链轮(315);第二主动链轮(315)装在第二电机(310)输出端,第二电机(310)固定在上料架(311)上。2.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置,其特征在于,在所述步进固定接料件(302)顶部设置有出料机构,其结构包括:储料钩(308)、接料气缸(306)、储料转动轴(307)、曲臂(313);所述接料气缸(306)缸体铰接在上料架(311)上,接料气缸(306)的活塞杆铰接在曲臂(313)一端,曲臂(313)另一端连接储料转动轴(307),储料转动轴(307)贯穿步进固定接料件(302)后其两端铰接在上料架(311)上,在储料转动轴(307)上固定多个储料钩(308)。3.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置,其特征在于,还包括向所述步进移动送料件(303)上面落入钢筋的钢筋打散装置(200),其结构包括:打散料架(207)、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆(203)、打料气缸(204)和多个链轮链条传动装置;所述多个打散杆(203)间隔设置在垂直钢筋轴线方向,打散杆(203)一端铰接在打料气缸(204)的活塞杆上,打散杆(203)另一端铰接在打散料架(207)上,打料气缸(204)缸体铰接在打散料架(207)上;所述多个链轮链条传动装置结构相同,均包括:第一链条(201)、第一主动链轮(205)和第一从动链轮(208);第一链条(201)沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮(205)和第一从动链轮(208)上,第一主动链轮(205)连接在打散传动轴(209)上,打散传动轴(209)铰接在打散料架(207)上,第一从动链轮(208)铰接在打散料架(207)上;所述打散传动轴(209)连接驱动其转动的动力装置。2CN10314