一种便于装卸的轨道吊装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502479A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811554454.8B66C9/06(2006.01)(22)申请日2018.12.18B66C9/04(2006.01)(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人吴旗张志安王鹏飞朱新年乐伟扬(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.B66C11/00(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种便于装卸的轨道吊装机构(57)摘要本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。CN109502479ACN109502479A权利要求书1/2页1.一种便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板（12）、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板（1）和两个第二连接板（13），云台固定板（12）长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板（12）两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板（12）底部安装云台，两个第一连接板（1）位于云台固定板（12）的同一侧，两个第二连接板（13）位于云台固定板（12）的另一侧，每个第一连接板（1）固连一个滑轮机构，每个第二连接板（13）上固连一个滑轮机构，第二连接板（13）位于第一连接板（1）上方，两者滑动接触；两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板（12）的中心轴线对称。2.根据权利要求1所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：所述第一连接板（1）包括宽度相同第一竖直板、第一斜板、第一水平板和两个限位螺钉，其中第一斜板斜向上连接第一竖直板和第一水平板，第一水平板底面自其开放端向另一端开有一个矩形开口，滑轮机构固定在第一竖直板上；每个第一水平板上与一个第二连接板（13）滑动连接，两个限位螺钉分别固定在第一水平板底面开放端的端部；第二连接板（13）一端位于矩形开口顶面。3.根据权利要求1或2所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：所述第二连接板（13）包括第二竖直板、第二斜板和第二水平板，第二斜板斜向上连接第二竖直板和第二水平板，其中第二水平板的宽度与第一水平板底面宽度相同，第二水平板放置在第一水平板顶面，滑轮机构固定在第二竖直板上。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：所述滑轮机构包括弧形橡胶轮（3）、聚氨酯胶辊（7）、轴承（8）、轴承限位块（9）、滚动轴（10）、第一轴承座（6）和两个橡胶轮固定架（2），聚氨酯胶辊（7）通过轴承（8）设置在滚动轴（10）上，靠近云台固定板（12）的一端通过轴承限位块（9）限位，另一端设有第一轴承座（6），第一轴承座（6）固定在竖直板上，弧形橡胶轮（3）通过两个橡胶轮固定架（2）固定在滚动轴（10）下方的竖直板上，且与云台固定板（12）同侧。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：所述动力源包括电机固定架（4）和电机（5），两个动力源中的电机（5）分别通过电机固定架（4）与位于不同侧的第一竖直板和第二竖直板固定，电机（5）的输出轴伸入第一轴承座（6）与滚动轴（10）固连。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：还包括U形受力件（14），U形受力件（14）开口端顶面设有两个开口，U形受力件（14）开口端向上依次包裹第一连接板（1）的第一水平板和第二连接板（13）的第二水平板，固定在第二连接板（13）顶面，且靠近第一连接板（1）开放端，当第二水平板和第一水平板向相反方向抽拉时，第一水平板底部的两个限位螺钉能够通过U形受力件（14）的开口。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的便于装卸的轨道吊装机构，其特征在于：还包括至少一个抽拉限位件（16），抽拉限位件（1