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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115967231A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211714179.8(22)申请日2022.12.26(71)申请人深圳市华科星科技有限公司地址518109广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区下横朗新工业区10号6层(72)发明人朱俊成许国栋(74)专利代理机构深圳市众元信科专利代理有限公司44757专利代理师刘跃(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)B23K26/38(2014.01)H02K7/102(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种伺服电机驱动模组(57)摘要本发明提供一种伺服电机驱动模组,涉及电机驱动技术领域,包括模组外壳,模组外壳两端均固定安装有外壳边盖,模组外壳内开设有驱动底座件滑动内腔,驱动底座件滑动内腔内滑动设置有驱动底座件,模组外壳上端开设有副座件滑道,副座件滑道内滑动设置有安装副座件;本发明通过模组安装角铁将模组外壳安装在设备的固定位置上,通过控制伺服电机驱动辅助刹车筒并联动驱动丝杆旋转,从而能够驱动驱动底座件在驱动底座件滑动内腔内滑动,通过驱动底座件内部的结构能够适应丝杆长期使用发生的细微形变,通过辅助刹车组件能够对老旧的伺服电机进行旋转的停止辅助,使模组结构停滞的位置变得更加精确,对于现有的技术方案,具有积极性的改进效果。CN115967231ACN115967231A权利要求书1/2页1.一种伺服电机驱动模组,包括模组外壳(1),其特征在于,所述模组外壳(1)两端均固定安装有外壳边盖(2),所述模组外壳(1)内开设有驱动底座件滑动内腔(3),所述驱动底座件滑动内腔(3)内滑动设置有驱动底座件(4),所述模组外壳(1)上端开设有副座件滑道(6),所述副座件滑道(6)内滑动设置有安装副座件(7);所述驱动底座件滑动内腔(3)一端设置有辅助刹车组件(5),所述模组外壳(1)两侧均安装有侧稳定滑道,所述模组外壳(1)下端表面四角处均固定安装有模组安装角铁(9)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动模组,其特征在于,其中靠近辅助刹车组件(5)的所述外壳边盖(2)外侧固定安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴上同轴固定安装有辅助刹车筒(12),所述辅助刹车筒(12)前端同轴固定连接有驱动丝杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动模组,其特征在于,所述驱动底座件(4)包括:驱动底座(401)、侧边辅助卡(402)、安装底板底座板(403)、安装底板(404)、底板穿孔(405)、适应槽(406)、丝杆套件(407)、辅助卡上侧滚子轨道(408)、辅助卡下侧滚子轨道(409)、辅助卡侧滚子(410)和套件卡杆(411);所述驱动底座(401)两侧均一体化设置有侧边辅助卡(402),两个所述侧边辅助卡(402)上端均固定安装有安装底板底座板(403),两个所述安装底板底座板(403)上端设置有安装底板(404),所述安装底板(404)上开设有底板穿孔(405);两个所述侧边辅助卡(402)内侧上下两端均安装有辅助卡上侧滚子轨道(408)和辅助卡下侧滚子轨道(409),且两个所述辅助卡上侧滚子轨道(408)和辅助卡下侧滚子轨道(409)内设置有若干辅助卡侧滚子(410);所述驱动底座(401)中间开设有适应槽(406),所述适应槽(406)四周内壁上均设置有若干成列的套件卡杆(411),所述适应槽(406)内设置有丝杆套件(407)。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动模组,其特征在于,所述辅助卡上侧滚子轨道(408)和辅助卡下侧滚子轨道(409)通过辅助卡侧滚子(410)分别与若干侧稳定滑道(8)对应配合设置。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动模组,其特征在于,所述丝杆套件(407)包括:丝杆套(4071)、丝杆套挡板(4072)、适应滑槽(4073)、限位框(4074)、适应滑块(4075)、适应滑板(4076)、卡杆穿孔(4077)和丝杆套腔(4078);所述丝杆套(4071)两端均一体化设置有丝杆套挡板(4072),两个所述丝杆套挡板(4072)之间设置有限位框(4074),两个所述丝杆套挡板(4072)内侧四边均开设有适应滑槽(4073),两个丝杆套挡板(4072)对应边上的所述丝杆套挡板(4072)内均滑动设置有适应滑块(4075),两个对应的所述适应滑块(4075)之间一体化设置有适应滑板(4076),每个所述适应滑板(4076)上均开设有若干卡杆穿孔(4077);所述丝杆套(4071)内开设有丝杆套腔(4078)。6.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动模组,其特征在于,所述丝杆套腔(4