一种微电机马达端盖总成自动插刷机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109560671A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201910004097.6(22)申请日2019.01.03(71)申请人深圳市中科创想科技有限责任公司地址518000广东省深圳市罗湖区翠竹街道翠竹北路33号凯利大厦2楼新概念创客空间(72)发明人许素芝(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人谭丽莎(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种微电机马达端盖总成自动插刷机(57)摘要本发明涉及一种微电机马达端盖总成自动插刷机，包括工作台，工作台上部设有支撑架，支撑架中部为传送轨道，传送轨道上部等间距设有多个用于载放端盖的承载座，位于传送轨道下部设有用于驱动多个承载座水平左移的传送动力部；工作台上位于传送轨道的侧部沿着端盖的传送方向上从右到左依次设有端盖上料机构、铁片上料机构、轴承上料机构、点胶机构、第一电刷插装机构、第二电刷插装机构、压刷机构和下料槽；本发明通过工作台上的多个机构配合作业实现将端盖总成的零部件如端盖、铁片、轴承以及电刷分别依次安装在端盖内相应的凹槽内，减少人工上下料以及插刷过程，提高端盖总成的组装质量和效率；具有良好的市场应用价值。CN109560671ACN109560671A权利要求书1/2页1.一种微电机马达端盖总成自动插刷机，包括工作台，工作台上部设有支撑架，支撑架中部为传送轨道，传送轨道上部等间距设有多个用于载放端盖的承载座，位于传送轨道下部设有用于驱动多个承载座水平左移的传送动力部；其特征在于：所述工作台上位于传送轨道的侧部沿着端盖的传送方向上从右到左依次设有端盖上料机构、铁片上料机构、轴承上料机构、点胶机构、第一电刷插装机构、第二电刷插装机构、压刷机构和下料槽。2.根据权利要求1中所述一种微电机马达端盖总成自动插刷机，其特征在于：所述第一电刷插装机构包括插装竖直板、料盘支架、料盘移位装置、电刷下推装置、导料滑槽、电刷间歇移位装置、电刷分料装置、电刷折弯装置和电刷上料装置，料盘支架和插装竖直板上下排列固定安装在工作台上，料盘支架的前侧可拆卸安装L型防护板，料盘支架与L型防护板之间插入用于承载电刷的方形料盘，料盘支架的左侧设有料盘移位装置，电刷下推装置位于料盘支架的上端，导料滑槽竖向安装在插装竖直板的前壁中部，导料滑槽的右侧设有多个插接孔，插装竖直板的前壁安装有用于驱动电刷向下移动的电刷间歇移位装置，插装竖直板上位于导料滑槽的右侧设有用于将方形料盘中的向下移动电刷带分割成单个电刷的电刷分料装置，插装竖直板上位于导料滑槽的左侧设有用于与电刷分料装置配合作业将单个电刷进行折弯的电刷折弯装置，插装竖直板上位于电刷折弯装置的上部设有电刷上料装置；第二电刷插装机构的结构与第一电刷插装机构的结构一致。3.根据权利要求2中所述一种微电机马达端盖总成自动插刷机，其特征在于：所述方形料盘的前表面设有多个用于电刷下移的竖直料道，每个竖直料道的宽度与电刷带的宽度匹配；方形料盘的前壁位于竖直料道处还设有用于防止电刷带脱离竖直料道的防脱板，防脱板为直板梯子状，且防托板的后壁通过插接头与方形料盘前壁的插接孔插接。4.根据权利要求3中所述一种微电机马达端盖总成自动插刷机，其特征在于：所述L型防护板的横板后端与料盘支架的前壁下端插接；L型防护板的横板上部设有凸起状滑轨，方形料盘的下壁设有与凸起状滑轨匹配的滑槽一，L型防护板的横板中间位置设有进料口，导料滑槽的上端承接于进料口。5.根据权利要求2中所述一种微电机马达端盖总成自动插刷机，其特征在于：所述导料滑槽包括导料左滑道和导料右滑道，导料左滑道的右侧和导料右滑道之间设有以便于电刷带下移的间隔通道；导料左滑道的下端出料端口处还设有光电传感器。6.根据权利要求2中所述一种微电机马达端盖总成自动插刷机，其特征在于：所述电刷间歇移位装置包括移位底板、移位升降气缸、移位横连接板、移位升降板、移位水平气缸、移位插接推板、移位平衡杆、移位竖直座和电刷移位叉，移位升降气缸的固定端安装在移位底板的前壁，移位升降气缸的工作端朝上与移位横连接板的右端连接，移位横连接板的左端与移位升降板的上端连接，移位升降板的后壁通过竖直滑座与移位底板前壁的竖直滑轨滑动连接；两根平行设置的移位平衡杆的左端与移位升降板的右侧壁固定连接，两根移位平衡板的右端通过移位气缸安装板连接移位水平气缸的固定端，移位水平气缸的的工作端朝向左侧与移位插接推板的右端连接，移位升降板的中部设有移位水平通孔，移位插接推板的左端从移位升降板的移位水平通孔穿过后与移位竖直座的右端连接，移位竖直座的左端螺栓固定安装三个电刷移位叉。7.根据权利要求2中所述一种微电机马达