马达端盖自动铆合设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112935107A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110401088.8(22)申请日2021.04.14(71)申请人余姚奥胜电机制造有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市梨洲街道新墅村里岙106号(72)发明人陈晨(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人蔡琳(51)Int.Cl.B21D39/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图24页(54)发明名称马达端盖自动铆合设备(57)摘要本发明所公开的一种马达端盖自动铆合设备，冲压铆合装置包括冲压机构和安装于冲压机构上的冲压模具，冲压模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括：上固定座，所述上固定座安装在上模座上，所述上固定座上设有多个间隔分布的冲压刀，所述冲压刀上设有与马达壳壁相适配的冲压部；所述下模组件包括：下固定座，所述下固定座安装在下模座上，所述下固定座上设有用于定位放置马达的马达容置槽；马达上下料搬运装置包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置；推拉机构，推拉机构安装于下固定座的旁侧，且推拉机构的推拉部与下固定座连接。达到杜绝安全事故以及铆合模具的损坏的情况发生，降低人工成本和生产成本，提升加工效率。CN112935107ACN112935107A权利要求书1/3页1.一种马达端盖自动铆合设备，其特征在于，包括：冲压铆合装置(100)，其包括冲压机构(101)和安装于冲压机构(101)上的冲压模具(102)，冲压模具(102)包括上模组件(38)和下模组件(39)，上模组件(38)包括：上固定座(381)，所述上固定座(381)安装在上模座(35)上，所述上固定座(381)上设有多个间隔分布的冲压刀(382)，所述冲压刀(382)上设有与马达(200)壳壁相适配的冲压部(382a)；所述下模组件(39)包括：下固定座(391)，所述下固定座(391)安装在下模座(36)上，所述下固定座(391)上设有用于定位放置马达的马达容置槽(391a)；马达上下料搬运装置(700)，其包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置(2)，横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构进行驱动多个工件抓取装置作纵向和横向平移，以将铆合完成的马达从马达容置槽(391a)中取走，待铆合马达放入至马达容置槽(391a)内；推拉机构(40)，推拉机构(40)安装于下固定座(391)的旁侧，且推拉机构(40)的推拉部与下固定座(391)连接，以驱动下固定座(391)位移至工件抓取装置的下方或位移至上固定座(381)的下方。2.根据权利要求1所述的马达端盖自动铆合设备，其特征在于，所述上模组件(38)还包括卸料弹簧(383)和与卸料弹簧(383)下端相抵靠的上压柱(384)，所述冲压刀(382)设置于上压柱(384)的旁侧，所述上固定座(381)内设有容置腔(381a)，所述卸料弹簧(383)安装在容置腔(381a)内，所述上压柱(384)滑动设于容置腔(381a)且部分置于上固定座(381)外，卸料弹簧(383)的上端与容置腔(381a)的上内壁抵触，或者卸料弹簧(383)的上端穿出容置腔(381a)后插入上模座(35)的容置孔，并与容置孔的上内壁连接或抵触。3.如权利要求2所述的马达端盖自动铆合设备，其特征在于，所述上压柱(384)的下端设有上压盘(387)，所述上压盘(387)上沿周向设有多个间隔设置的抵压块(388)，所述抵压块(388)与上压盘(387)的外侧壁之间形成与马达壳相配合的限位槽(389)；所述上压盘(387)的侧壁上设有朝向冲压刀(382)的通槽(387a)，所述冲压刀(382)的内侧插入通槽(387a)内。4.如权利要求1‑3任一项所述的马达端盖自动铆合设备，其特征在于，还包括下模座(36)，所述下模座(36)上设有滑槽(36a)，所述下固定座(391)滑动设于滑槽(36a)上，所述下模座(36)上安装推拉机构(40)，下固定座(391)与推拉机构(40)连接，马达容置槽391a内设有对马达进行限制定位的定位结构(392)。5.如权利要求4所述的马达端盖自动铆合设备，其特征在于，定位结构穿设在马达容置槽(391a)内，所述定位结构(392)下方设置有微动开关(393)。6.根据权利要求1所述的马达端盖自动铆合设备，其特征在于，还包括位于冲压机构旁侧上料工位处的马达轴向旋转定位装置(400)，马达轴向旋转定位装置(400)包括定位座(26)、旋转机构(20)及定位检测机构(21)，所述旋转机构(20)的输出轴上安装有转动件(22)，所述转动件(22)与马达(200)