一种微电机绕线架自动插片机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105564940A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201510949159.2(22)申请日2015.12.18(71)申请人梅州市凯煜自动化设备有限公司地址514000广东省梅州市梅江区西郊上林屋移民区（丰联塑胶职工宿舍）(72)发明人梁瑜肖开文(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/91(2006.01)B23P19/027(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种微电机绕线架自动插片机(57)摘要一种微电机绕线架自动插片机，包括机架，直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、插接工作台、插接片振动盘和骨架振动盘，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；由插接片振动盘输送插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。CN105564940ACN105564940A权利要求书1/1页1.一种微电机绕线架自动插片机，其特征在于，包括：机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配；骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。2.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述直线送料轨道包括轨道本体，所述轨道本体开设有呈直线的轨道槽，其特征在于，所述轨道本体连接于振动动力源，所述轨道槽沿水平延伸设置，轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面，槽底面宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽。3.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述转运治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体端面设置有负压吸盘，所述负压吸盘连通真空发生装置，所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构。4.根据权利要求3所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述治具主体的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘和/或接触不同工件的多组负压吸盘。5.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述插接片振动盘的阻挡件包括自所述导流板顶端折弯形成的阻挡边。6.根据权利要求1所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述插接片振动盘的阻挡件包括斜交于所述导流板顶部设置的挡片。7.根据权利要求6所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述导流板在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽，所述挡片设置于其中两缺口槽之间。8.根据权利要求1~7任意一项所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于，所述工作台位置设置有检料光纤，所述检料光纤设置于所述直线送料轨道靠近插接工作台的位置。9.根据权利要求8所述的微电机绕线架自动插片机，其特征在于所述直线送料轨道连接有两个插接片振动盘，所述插接片振动盘可移动地连接于所述机架。2CN105564940A说明书1/5页一种微电机绕线架自动插片机技术领域[0001]本发明涉及自动插片机技术领域，特别是涉及一种微电机绕线架自动插片机。背景技术[0002]微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机。由于其结构较小，线圈绕制时需以一绕线架进行引导约束，绕线架通常由插接片插入骨架中组装而成。[0003]传统的微电机绕线架组装多通过手工方式进行，即通过手啤机等设备将插接片逐一手工插入骨架的插孔中而完成。[0004]为提高生产效率，降低人工成本，现也有自动实现插片的机器设备，其工作原理为通过送料系统将插接片输送至插接位置，按要求正确摆放并定位后由机械推力将插接片推入骨架的插孔中。[00