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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109596624A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811584759.3(22)申请日2018.12.24(71)申请人欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司地址215000江苏省苏州市高新区金山东路198号安达科技园7号厂房B幢二层7209号(72)发明人何永祥马金耀杨天一(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可旋式多角度视觉检测装置(57)摘要本发明公开了一种可旋式多角度视觉检测装置,包括:机架,在机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构及线轨,其中,线轨设在机架的两侧边,线轨上设有沿其滑动的支撑滑块,支撑滑块上方设有底板,底板上设有第二步进电机、电控模块及旋转平台,旋转平台上表面设有半弧形灯罩。根据本发明,通过扫描成像可以多角度间隔拍摄形成多幅结构光图案,一定程度上提高了对待扫描物体的扫描精度和效果,本发明的扫描装置有效的降低了功耗,且缩小了装置整体的体积,大大节省了成本。CN109596624ACN109596624A权利要求书1/1页1.一种可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于,包括:机架(1),在机架(1)上方设有摄像机支撑架(14)、水平位移机构及线轨(4),其中,线轨(4)设在机架(1)的两侧边,线轨(4)上设有沿其滑动的支撑滑块(5),支撑滑块(5)上方设有底板(6),底板(6)上设有第二步进电机(21)、电控模块(9)及旋转平台(20),旋转平台(5)上表面设有半弧形灯罩(11)。2.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:半弧形灯罩(11)两端部为条形灯(12),半弧形灯罩(11)内表面贴附有若干条LED灯条。3.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:摄像机支撑架(14)为可伸缩杆,所述伸缩杆外表面开有轨道,摄像机(15)固定在摄像机固定块(16)上,并在摄像机(7)周围设有环形灯(13),摄像机固定块(16)可在摄像机支撑架(14)上下移动。4.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:旋转平台(20)底部设有主同步带轮,第二步进电机(21)底部设有电机同步带轮,底板(6)底部设有第一同步带轮及第二同步带轮,所述电机同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮及主同步带轮通过同步带连接。5.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:所述水平位移机构包括电机支撑板、丝杆(17)、第一丝杆端座(18)、第二丝杆端座(22)及第一步进电机(19),所述电机支撑板及第二丝杆端座(22)设置在机架(1)上;所述电机支撑板上设有第一步进电机(19)及第一丝杆端座(18);丝杆(17)由第一丝杆端座(18)及第二丝杆端座(22)固定并与第一步进电机(19)连接。6.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:所述电控模块设有电控旋钮(8)、角度按键(7)及位移按键(10)。7.根据权利要求6所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:角度按键(7)可调节的角度为20°到60°。8.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置,其特征在于:环形灯(13)、LED灯及条形灯(12)通过滑线变阻器调节光源亮。2CN109596624A说明书1/3页一种可旋式多角度视觉检测装置技术领域[0001]本发明涉及检测技术领域,特别涉及一种可旋式多角度视觉检测装置。背景技术[0002]在现有技术中,工件生产过程中,工件上难免会存在划痕、裂纹、砂眼等缺陷,采用人工检测的方式不仅工作量大,而且受检测人员主观因素的影响,容易对产品表面缺陷造成漏检,不能保证检测的效率和精度。随着工业自动化的快速发展,对机器视觉镜头的技术要求愈来愈高,传统的机器视觉检测镜头仅能够拍摄被测物的一面,如果需要同时检测多面。[0003]目前现有技术有以下的几种问题:其一,现在视觉检测设备只能拍摄一次拍摄一个方位,而且需要人工才能拍摄另一面;其二现有的检测设备都只能检测被测物平面,对于曲面或者弧形面只能通过几个摄像机来从多个角度拍摄,这就会带来操作的繁杂及成像成本的上升。[0004]有鉴于此,实有必要开发一种可旋式多角度视觉检测装置,用以解决上述问题。发明内容[0005]针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种可旋式多角度视觉检测装置,通过扫描成像可以多角度间隔拍摄形成多幅结构光图案,一定程度上提高了对待扫描物体的扫描精度和效果,本发明的扫描装置有效的降低了功耗,且缩小了装置整体的体积,大大节省了成本。为了实现根据本发明的上述目的和