一种掉落式视觉检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112113971A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号202010353135.1(22)申请日2020.04.29(71)申请人广东全帝科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区民治街道北站社区南源新村南贤商业广场A座1103(72)发明人罗起东(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人陈德文(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种掉落式视觉检测装置(57)摘要本发明实施例属于检测装置技术领域，具体涉及一种掉落式视觉检测装置，包括安装框架，设于安装框架内供待测产品掉落时通过的竖直通道，固定在安装框架上的相机，设于安装框架内的光源；相机的镜头前端位于安装框架内且指向竖直通道，光源的光照方向指向竖直通道。此处的竖直通道，是指与水平面垂直的通道。同现有的视觉检测装置相比，本发明不仅可准确检测形状规则的产品，也可检测并筛选形状不规则的产品，比如农产品，适用范围广；检测速度快，效率高。CN112113971ACN112113971A权利要求书1/2页1.一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，包括安装框架，设于安装框架内供待测产品掉落时通过的竖直通道，固定在安装框架上的相机，设于安装框架内的光源；相机的镜头前端位于安装框架内且指向竖直通道，光源的光照方向指向竖直通道。2.如权利要求1所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的上端及下端均设有开口，在安装框架上端设有触发相机拍照的传感器。3.如权利要求1所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的上端设有上盖，下端设有底壳，在上盖及底壳内均设有与竖直通道连通的供待测产品通过的竖向穿孔；在上盖上设有与其垂直的导向槽，所述导向槽下端与上盖上的竖向穿孔相连接。4.如权利要求2所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的截面呈三角形，其包括三块立板，在安装框架的每个转角处设有一块连接板，每块连接板的两侧边缘与两块立板固定连接；相机为三组，每块连接板内设有一个用于固定一组相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内；光源为三块，分别设于三块立板的内表面上；传感器设于一块连接板上端。5.如权利要求4所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，三组相机拍摄的角度范围之和大于360度。6.如权利要求2所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的截面呈方形，其包括四块立板；光源为四块，分别固设于四块立板内表面上；相机为四组，每块立板及该立板上的光源内均设有一个用于固定一组相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内；传感器设于立板的上端。7.如权利要求2所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架呈圆筒状，相机安装在框架上，所述相机镜头的前端位于安装框架内；光源呈筒状，固设于安装框架的内壁上。8.如权利要求3所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的截面呈三角形，其包括三块立板，在安装框架的每个转角处设有一块连接板，每块连接板的两侧边缘与两块立板固定连接；横向设置的相机为三组，竖直方向设置的相机为两组，每块连接板内设有一个用于固定一组横向设置的相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内，在上盖及底壳上各设有一组竖直方向的相机，所述竖直方向的相机的镜头前端伸入安装框架内；横向设置的光源为三块，分别设于三块立板的内表面上；在上盖及底壳内表面上各设有一块光源，在光源内均设有与竖向穿孔相对应的竖向内穿孔。9.如权利要求3所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架的截面呈方形，其包括四块立板；横向设置的相机为四组，竖直方向设置的相机为两组，每块立板内设有一个用于固定一组横向设置的相机的穿孔，所述相机镜头的前端穿过该穿孔后位于安装框架内，在上盖及底壳上各设有一组竖直方向的相机，所述竖直方向的相机的镜头前端伸入安装框架内；横向设置的光源为四块，分别设于四块立板的内表面上，横向设置的光源上各设有一个与穿孔相连通的横向内穿孔；在上盖及底壳内表面上各设有一块光源，在光源内均设有与竖向穿孔相对应的竖向内穿孔。10.如权利要求3所述的一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述安装框架呈圆筒状，至少一组横向设置的相机安装在框架上，所述横向设置的相机的镜头前端位于安装框架内；光源呈圆筒状，固设于安装框架的内壁上；竖直方向设置的相机为两组，在上盖及底2CN112113971A权利要求书2/2页壳上各设有一组竖直方向的相机，所述竖直方向的相机的镜头前端伸入安装框架内；在上盖及底壳内表面上各设有一块光源。3CN112113971A说明书