一种风电叶片自动翻转夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109592403A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910059063.7(22)申请日2019.01.22(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人张慧博张帅戴士杰王小军周润天(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人付长杰(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称一种风电叶片自动翻转夹持装置(57)摘要本发明为一种风电叶片自动翻转夹持装置，该装置包括四组旋转盘导向机构，四组旋转盘导向机构将环形旋转盘对称安装在旋转盘支撑架上，所述环形旋转盘顶端开有缺口，在缺口两侧的环形旋转盘内侧焊接有两个倾斜支撑梁，两个支撑梁中间各开有为后续安装零件预留的通孔；每组旋转盘导向机构均包括导向轮、导向轮轴、导向轮支撑架和张紧螺栓；每个叶片贴合夹紧机构均包括导向支撑块、施力螺杆、螺杆扳手、螺纹套筒、带螺纹轴、轴承套筒、套筒端盖、颚板、压紧板、调整螺杆、支撑金属板、橡胶板。该装置能通过宏观调整颚板的夹持位置和微观调整橡胶板的贴合姿态，完成对叶片的支撑和夹紧，同时能实现对环形旋转盘的导向和辅助支撑。CN109592403ACN109592403A权利要求书1/1页1.一种风电叶片自动翻转夹持装置，该装置包括旋转盘支撑架、旋转盘驱动机构、环形旋转盘、控制系统和两个叶片贴合夹紧机构，旋转盘驱动机构固定在旋转盘支撑架上，环形旋转盘与旋转盘驱动机构接触，两个叶片贴合夹紧机构对称安装在环形旋转盘的支撑梁上；其特征在于：该装置还包括四组旋转盘导向机构，四组旋转盘导向机构将环形旋转盘对称安装在旋转盘支撑架上；所述环形旋转盘顶端开有缺口，在缺口两侧的环形旋转盘内侧焊接有两个倾斜支撑梁，两个支撑梁中间各开有为后续安装零件预留的通孔；每组旋转盘导向机构均包括导向轮、导向轮轴、导向轮支撑架和张紧螺栓，所述导向轮支撑架一端为U形，U形开口部分两端横向固定导向轮轴，导向轮安装在导向轮轴上，且两端均通轴承配套安装固定，在导向轮和导向轮轴之间的空隙内安装套筒，在导向轮轴伸出导向轮支撑架的一端固定轴端挡片；导向轮的外侧紧贴环形旋转盘的侧面；导向轮支撑架的另一端的两侧装配在旋转盘支撑架上端的对应侧柱的导向槽内，并通过张紧螺栓顶住固定；每个叶片贴合夹紧机构均包括导向支撑块、施力螺杆、螺杆扳手、螺纹套筒、带螺纹轴、轴承套筒、圆锥滚子轴承、套筒端盖、颚板、压紧板、调整螺杆、支撑金属板、橡胶板；所述施力螺杆一端与螺杆扳手固定；所述导向支撑块与环形旋转盘的支撑梁中部通过螺栓连接，施力螺杆另一端与导向支撑块通过螺纹连接；所述施力螺杆穿过导向支撑块与带螺纹轴一端对接，施力螺杆与带螺纹轴两者之间通过螺纹套筒固定锁死；所述带螺纹轴另一端安装圆锥滚子轴承两者一起装进轴承套筒并用套筒端盖封死；所述轴承套筒与颚板之间通过轴销连接；轴承套筒位于支撑梁的外侧；所述颚板中间连接轴承套筒，两侧对称安装有多个调整螺杆，每个调整螺杆内外两侧各用螺母将调整螺杆锁紧在颚板上，每两个对称的调整螺杆底端通过轴销连接同一个压紧板的一侧；支撑金属板与橡胶板重叠，通过螺栓固定到多个压紧板的另一侧上；橡胶板外侧面与待加工叶片贴合，颚板的下端与环形旋转盘的支撑梁的根部之间通过轴销连接。2.根据权利要求1所述的风电叶片自动翻转夹持装置，其特征在于，所述旋转盘驱动机构包括带减速器伺服电机、一组双排链传动、一个主动滚筒、一个从动滚筒；带减速器伺服电机固定在旋转盘支撑架下层；主动滚筒利用一组轴承座固定在旋转盘支撑架的上层左侧；从动滚筒利用一组轴承座固定在旋转盘支撑架的上层右侧，安装位置与主动滚筒对称；带减速器伺服电机与主动滚筒通过一组双排链传动连接。3.根据权利要求1所述的风电叶片自动翻转夹持装置，其特征在于，所述颚板整体为凹字形，凹字形能将环形旋转盘的支撑梁包裹在内，在凹字形底部连接轴承套筒，凹字形两侧的翼板上均对称安装有多个调整螺杆。4.根据权利要求1所述的风电叶片自动翻转夹持装置，其特征在于，一个颚板上对称安装有八个调整螺杆，四个一排，每排中的四个调整螺杆距离相等，等高度的两个调整螺杆的底端固定一个压紧板，共四个压紧板。5.根据权利要求1所述的风电叶片自动翻转夹持装置，其特征在于，上述橡胶板为夹线橡胶，并在橡胶板上加工有防滑槽。2CN109592403A说明书1/7页一种风电叶片自动翻转夹持装置技术领域[0001]本发明涉及风电叶片制造领域，具体是一种风电叶片自动翻转夹持装置。背景技术[0002]风能是一种清洁而稳定的新能源，在环境污染和温室气体排放日益严重的今天，风力发电作为