风电叶片叶尖自动化夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515455A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810252778.X(22)申请日2018.03.26(71)申请人无锡中车时代智能装备有限公司地址214174江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号(72)发明人严思杰吴洪冲梅纯清(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良屠志力(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称风电叶片叶尖自动化夹持装置(57)摘要本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底部支架的底部设有承重滚轮；在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。该装置可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。CN108515455ACN108515455A权利要求书1/1页1.一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，包括：主动夹持座(1)、被动夹持座(2)、平移支架(3)、底座支架(4)、第一驱动机构(5)、直线导轨(6)、承重滚轮(7)；在底部支架(4)的底部设有承重滚轮(7)；在底部支架(4)上设置直线导轨(6)；所述平移支架(3)架设在直线导轨(6)上；底部支架(4)上安装有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)连接平移支架(3)，用于推动平移支架(3)沿直线导轨(6)移动；主动夹持座(1)和被动夹持座(2)相对而设在平移支架(3)的顶部，主动夹持座(1)和被动夹持座(2)的内侧相对面上均设置缓冲夹持板(8)；在主动夹持座(1)上设置横推驱动机构(9)，所述横推驱动机构(9)连接主动夹持座(1)上的缓冲夹持板(8)。2.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，平移支架(3)顶部在主动夹持座(1)和被动夹持座(2)之间设有一避让空隙(301)。3.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，在底部支架(4)的两端各安装一对承重滚轮(7)，其中，底部支架(4)至少一端的两个承重滚轮(7)采用万向轮。4.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(5)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。5.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，横推驱动机构(9)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。6.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，缓冲夹持板(8)采用橡胶板。7.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，直线导轨(6)设置在底部支架(4)的两侧。8.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(5)和横推驱动机构均由PLC控制。2CN108515455A说明书1/2页风电叶片叶尖自动化夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种风电叶片的工装，尤其是一种风电叶片叶尖夹持装置。背景技术[0002]风电叶片在打磨过程中，需要进行夹持固定；一般在风电叶片的尾部，中间部位设有数个夹持装置，且设有翻转机构，当叶片在一个角度打磨后，可以对风电叶片翻转角度后打磨。[0003]在打磨过程中，风电叶片的叶尖部位容易发生振颤，影响测量系统的精确测量，会导致打磨后的叶片不符合要求。发明内容[0004]针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。本发明采用的技术方案是：一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底部支架的底部设有承重滚轮；在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。[0005]进一步地，平移支架顶部在主动夹持座和被动夹持座之间设有一避让空隙