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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114538083A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210304083.8(22)申请日2022.03.25(71)申请人昆山迈致治具科技有限公司地址212300江苏省苏州市昆山市高新区环庆路2618号(72)发明人马朱惠吴浩(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266专利代理师胡朝冰(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种自动夹持翻转装置(57)摘要一种自动夹持翻转装置,包括底座、转动件、转动动力装置和夹持组件;所述转动件可转动地安装在底座上;所述转动动力装置固定安装在底座上,所述转动动力装置与转动件传动连接;所述夹持组件包括连接板、夹持动力装置、移动板、连接轴、夹持件和竖向导轨,所述连接板与转动件固定连接,所述移动板可以水平移动,所述移动板上设有两个上下布置的倾斜设置的斜槽,所述连接轴的一端伸入斜槽中,所述连接轴的另一端与夹持件固定连接,所述夹持件设于连接板与移动板之间。此自动夹持翻转装置可以方便地把待加工的零部件牢牢地夹住,而且可以自动翻转,提高了对零部件进行加工的效率。CN114538083ACN114538083A权利要求书1/1页1.一种自动夹持翻转装置,其特征在于:包括底座(1)、转动件(2)、转动动力装置(3)和夹持组件(7);所述转动件(2)可转动地安装在底座(1)上;所述转动动力装置(3)固定安装在底座(1)上,所述转动动力装置(3)与转动件(2)传动连接;所述夹持组件(7)包括连接板(41)、夹持动力装置(42)、移动板(43)、连接轴(44)、夹持件(45)和竖向导轨(46),所述连接板(41)与转动件(2)固定连接,所述夹持动力装置(42)固定连接在连接板(41)上,所述移动板(43)与夹持动力装置(42)通过传动装置传动连接,所述移动板(43)可以水平移动,所述移动板(43)上设有两个上下布置的倾斜设置的斜槽(431),且两个斜槽(431)倾斜的方向相反,所述连接轴(44)的一端伸入斜槽(431)中,所述连接轴(44)的另一端与夹持件(45)固定连接,所述夹持件(45)设于连接板(41)与移动板(43)之间,所述竖向导轨(46)竖直地固定在连接板(41)上,所述夹持件(45)仅能沿着竖向导轨(46)上下移动。2.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:所述传动装置包括第一丝杠(47)和滑块(48),所述第一丝杠(47)与夹持动力装置(42)传动连接,所述第一丝杠(47)与滑块(48)传动连接,所述滑块(48)与移动板(43)固定连接。3.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:所述连接轴(44)上设有轴承,所述轴承位于斜槽(431)中。4.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:所述夹持件(45)为爪状。5.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:所述连接板(41)上设有横向导轨(49),所述移动板(43)可移动地套设在横向导轨(49)上。6.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:还包括移动组件(5),所述移动组件(5)包括底板(51)、移动导轨(52)、移动动力装置(53)和第二丝杠(54),所述移动导轨(52)和移动动力装置(53)固定设置在底板(51)上,所述移动动力装置(53)与第二丝杠(54)传动连接,所述底座(1)可移动地套设在移动导轨(52)上,所述底座(1)与第二丝杠(54)传动连接。7.如权利要求1或2或6所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:所述转动动力装置(3)、夹持动力装置(42)和移动动力装置(53)均为精密电机。8.如权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置,其特征在于:两个斜槽(431)上下对称设置,其中一个斜槽(431)向上倾斜45度,另一个斜槽(431)向下倾斜45度。2CN114538083A说明书1/3页一种自动夹持翻转装置技术领域[0001]本发明属于夹治具技术领域,尤其涉及一种自动夹持翻转装置。背景技术[0002]在对产品的零部件进行加工前,需要对零部件进行夹持固定,以满足零部件的加工所需。在对产品的零部件进行加工制造的过程中,需要对零部件的不同的侧面进行重复加工,因此,加工时需要经常转动零部件。现有技术中,通常通过人工来翻转。然而,人工翻转零部件的工作是一个繁琐的机械性的重复动作,工人长时间重复一个动作,非常容易疲劳,从而造成劳动率低下,危险性极高、一致性也差。而且现有机械手没有与之配套的抓手机构,使得无法发挥机械手对产品的自动翻转作用。因此,有必要提供一种自动夹持翻转装置。发明