一种螺旋焊管焊接装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109623109A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811640750.XB23K9/32(2006.01)(22)申请日2018.12.29B23K9/127(2006.01)B23K37/053(2006.01)(71)申请人浙江科鑫重工有限公司B23K101/06(2006.01)地址316052浙江省舟山市定海区工业园区北港路31号(72)发明人朱才科吴欣航曹海清朴泷王文学张兴致魏军徐旭锋桑巍吴松贵任立纯潘兆良张明瞿炜(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人戴晓翔(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)B23K9/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种螺旋焊管焊接装置及其使用方法(57)摘要本发明为一种螺旋焊管焊接装置及其使用方法，螺旋焊管制备设备领域，针对现有技术自动焊接设备不适用于螺旋焊管的问题，采用技术方案如下：一种螺旋焊管焊接装置，包括支架，支撑架，以及焊机，支撑架位于螺旋焊管的上方，并可沿螺旋焊管的径向、轴向以及上下方向移动，焊机连接在支撑架上，支撑架上还设有激光追踪执行机构，激光追踪执行机构位于焊机工作方向的前方，并与焊机连接，激光追踪执行机构用于检测待焊焊缝的宽度，并将待焊焊缝的宽度信息传递至焊机处，使得焊机根据待焊焊缝的宽度进行调整，以获得平整的焊缝。并提供了螺旋焊管焊接装置的使用方法，螺旋焊管焊接装置能够较好地适应螺旋焊管斜向的待焊焊缝，以便获得平整的焊缝。CN109623109ACN109623109A权利要求书1/2页1.一种螺旋焊管焊接装置，包括起支撑作用的支架，位于支架上部的支撑架，以及对螺旋焊管的待焊焊缝进行焊接的焊机，其特征在于，所述支撑架位于螺旋焊管的上方，并可沿螺旋焊管的径向、轴向以及上下方向移动，所述焊机连接在支撑架上，所述支撑架上还设有激光追踪执行机构，所述激光追踪执行机构位于焊机工作方向的前方，并与焊机连接，所述激光追踪执行机构用于检测待焊焊缝的宽度，并将待焊焊缝的宽度信息传递至焊机处，以获得平整的焊缝。2.根据权利要求1所述的螺旋焊管焊接装置，其特征在于，所述激光追踪执行机构包括探测头以及与探测头连接的处理器，所述处理器与探测头、焊机连接，所述探测头用于向螺旋焊管的外表面投射垂直于待焊焊缝的激光束并接收激光束的反射信号，所述处理器用于接收探测头的信息并将信息传递至焊机处，以使焊机的工作宽度与待焊焊缝的宽度相适应。3.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊接装置，其特征在于，所述焊机为埋弧焊机，其包括焊枪以及焊剂输送装置，所述焊枪连有焊丝自动输送机构，所述处理器连接焊丝自动输送机构的另一端，用于调整焊丝自动输送机构。4.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊接装置，其特征在于，所述支撑架的下部通过一螺栓连接一连杆，所述焊机和所述探测头连接在所述连杆上，所述连杆的端部设有一调节阀，所述调节阀用于调节连杆与支撑架的连接角度，以使焊机和探测头工作的方向与待焊焊缝的走向相适应。5.根据权利要求3所述的一种螺旋焊管焊接装置，其特征在于，所述支撑架上设有彼此垂直布置的第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，所述第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴的端部分别设有驱动电机，使得支撑架可分别沿螺旋焊管径向、螺旋焊管轴向以及螺旋焊管上下向移动，以调整支撑架的位置，使得焊枪的位置对准待焊焊缝。6.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊接装置，其特征在于，所述螺旋焊管焊接装置还包括一驱动机构，所述驱动机构位于支架的下部，用于支撑并驱动螺旋焊管绕其轴线转动以及沿轴向前行。7.一种螺旋焊管焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将螺旋焊管放置在驱动机构上，调节支架上的支撑架位置，使得焊机和激光追踪执行机构位于待焊焊缝的上方，并保持激光追踪执行机构处于焊机工作方向的前方；步骤2，调整激光追踪执行机构，使得激光追踪执行机构中的探测头对准待焊焊缝，开启探测头，使探测头产生的直线型的激光束投射在待焊焊缝处并与待焊焊缝垂直；步骤3，开启驱动机构，使螺旋焊管绕其轴线转动以及沿轴向前行，此时同时开启焊机和激光追踪执行机构，使螺旋焊管的移动速度与焊机的工作速度相适应，以获得平整的焊缝。8.根据权利要求7所述的螺旋焊管焊接装置的使用方法，其特征在于，焊机采用埋弧焊机，其工作时向待焊焊缝处输送焊丝和焊剂，螺旋焊管的移动速度与焊机的送丝速度相适应。9.根据权利要求8所述的螺旋焊管焊接装置的使用方法，其特征在于，步骤1中，焊机和激光追踪执行机构连接在支撑架下部的连杆上，该连杆的端部连有调节阀，扭动调节阀，使连杆转动，调整焊机和激光追踪执行机构的工作方向适应待焊焊缝