一种牦牛肉自动分级装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109647740A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811561894.6(22)申请日2018.12.19(71)申请人青海省畜牧兽医科学院地址810000青海省西宁市城北区生物园区纬二路1号(72)发明人闫忠心靳义超胡蓉(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)A22C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种牦牛肉自动分级装置(57)摘要本发明公开了一种牦牛肉自动分级装置，包括机架和传送带，传送带固定在机架上，还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、CCD摄像机、推送机构和伺服控制系统；其中，第一支撑架、第二支撑架和支撑台依次间隔固定在机架上；第一支撑架上安装有柔性滚轮，柔性滚轮位于传送带的上方；第二支撑架上安装有CCD摄像机，CCD摄像机的镜头对准传动带；支撑台上安装有推送机构，推送机构垂直于传送带传送方向；伺服控制系统包括计算机和控制器；CCD摄像机与计算机电性连接，计算机与控制器电性连接，控制器与推送机构电性连接，通过上述技术方案，解决了现有牦牛肉分级自动化程度低，分级不准确且劳动力大的问题，提高了分级分装准确性，提高了工作效率。CN109647740ACN109647740A权利要求书1/1页1.一种牦牛肉自动分级装置，包括机架和传送带，所述传送带固定在所述机架上，其特征在于，还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、CCD摄像机、推送机构和伺服控制系统；其中，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台依次间隔固定在所述机架上；第一支撑架上安装有所述柔性滚轮，所述柔性滚轮位于所述传送带的上方；所述第二支撑架上安装有所述CCD摄像机，所述CCD摄像机的镜头对准所述传动带；所述支撑台上安装有所述推送机构，所述推送机构垂直于所述传送带传送方向；所述伺服控制系统包括计算机和控制器；所述CCD摄像机与所述计算机电性连接，所述计算机与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推送机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述推送机构至少设置有两个，并且，相邻的所述推送机构分别设置在所述传送带的两侧，相邻的所述推送机构之间的水平距离为10-20cm。3.根据权利要求2所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述推送机构为气缸，所述气缸固定在所述支撑台上，所述气缸的活塞杆延伸端设有推送板。4.根据权利要求3所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述气缸的缸筒与所述活塞杆的连接处设置有安装板，所述安装板的两端与所述支撑台通过螺栓连接为一体。5.根据权利要求4所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述支撑台上开设有纵向行程孔，所述纵向行程孔的直径介于所述缸筒直径与所述活塞杆直径之间。6.根据权利要求3所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述活塞杆高于所述传送带1-2cm。7.根据权利要求1所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱安装在所述传送带的两侧或所述传送带的末端，并且，位于所述传送带两侧的所述收集箱与所述推送机构相对应。8.根据权利要求1所述的一种牦牛肉自动分级装置，其特征在于，所述柔性滚轮的外表面上设置有弹性包覆体。2CN109647740A说明书1/3页一种牦牛肉自动分级装置技术领域[0001]本发明涉及牦牛肉分级技术领域，更具体的说是涉及一种牦牛肉自动分级装置。背景技术[0002]牦牛属地球之巅的高寒、无任何污染环境、独特的半野生半原始珍稀动物，与北极熊、南极企鹅共称为″世界三大高寒动物″，牦牛肉富含蛋白质和氨基酸，以及胡萝卜素、钙、磷等微量元素，脂肪含量特别低，热量特别高，对增强人体抗病力、细胞活力和器官功能均有显著作用，因此，牦牛肉极高的营养价值是其他牛肉所无法比拟的。[0003]随着生活水平的不断提高，对于牦牛肉的分级要求也越来越高。牛肉分级是指根据大理石花纹、肉色和脂肪颜色评价肉牛胴体质量等级，目前，国内仍采用人工在线评级方法对牛肉品质进行简单的分级，在人工分级过程中，由于人为因素影响，通常会产生分级错误、疲劳操作等问题，且耗费人力资源。[0004]因此，如何提供一种分级准确、自动化程度高的牦牛肉自动分级装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种牦牛肉自动分级装置，能够准确获得并识别牦牛肉的大理石花纹、肉色和脂肪颜色，同时实现分级识别后的自动分装，自动化程度高。[0006]为了实现上述目的，本发明采用如