水果自动分级装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105834119A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610287673.9(22)申请日2016.05.04(71)申请人成都贝森伟任科技有限责任公司地址610000四川省成都市高新区高朋大道5号1栋205号(72)发明人张楠张牧言(51)Int.Cl.B07C5/04(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称水果自动分级装置(57)摘要本发明公开了一种水果自动分级装置，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手。本发明提供的水果自动分级装置，利用机器视觉系统代替人工，通过采集水果图像、根据水果图像判断水果大小而进行水果分级，可以提高水果产后加工的效率，降低生产成本。CN105834119ACN105834119A权利要求书1/1页1.一种水果自动分级装置，其特征在于，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述光电传感器安装在传输链一侧，用于触发所述图像采集装置；所述光源安装在图像采集区域中，用于为所述图像采集装置进行补光；所述图像采集装置安装在图像采集区域的正上方，用于采集水果图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析水果图像，并根据水果等级向所述机械控制箱发送相应的触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到相应的触发信号时控制所述机械手将支撑架上的水果放入相应等级的收集箱。2.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和支撑曲面；所述支撑杆的一端垂直固定在所述传输链上，所述支撑杆的另一端固定连接所述支撑曲面的中心点。3.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和至少三个弯曲的支撑条；所述支撑杆的一端垂直固定在所述传输链上，所述支撑杆的另一端固定连接所述支撑条的一端。4.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述光源包括四个呈正方形顶点分布的LED射灯。5.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机和图像采集卡；所述摄像机连接所述图像采集卡，用于将水果图像信号转换为模拟电信号；所述图像采集卡与所述计算机连接，用于将所述模拟电信号转换为数字电信号。6.根据权利要求5所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述摄像机为CMOS摄像机。7.根据权利要求5所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。8.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，还包括安装在图像采集区域中的两面呈V型分布的平面镜。9.根据权利要求1至8任一项所述的水果自动分级装置，其特征在于，还包括与所述计算机进行通信的移动终端。2CN105834119A说明书1/3页水果自动分级装置技术领域[0001]本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种水果自动分级装置。背景技术[0002]我国是水果生产大国，特别是九十年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2004年我国水果总产量已经达到15243万吨，比2003年增长5%，占世界总产量的12.7%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境做出了积极贡献。[0003]虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，卖果难问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的3%。导致上述问题产生的一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装，分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后，很多企业仍采用人工操作的方式对水果进行分级。发明内容[0004]本发明所要解决的是人工目测对水果分级效率低、成本高、劳动强度大的问题。[0005]本发明通过下述技术方案实现：一种水果自动分级装置，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所