水果自动分级装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102247952A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102247952A(43)申请公布日2011.11.23(21)申请号201110092455.7(22)申请日2011.04.13(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人冯雷陈双双何勇(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵王利强(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01N21/25(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称水果自动分级装置(57)摘要一种水果自动分级装置，分级装置包括箱体，箱体上部安装输入传送带，输入传送带的出口位于透明缓冲篮框的上方，透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，其下部的弹性出口的内径比待分级的水果外径小，其下方设置三角形转向器，三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，三角形转向器的底部带有齿条，齿条与动力齿轮啮合，动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，光谱摄像仪与智能分级判别模块连接，智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体上，控制电机的输出轴与动力齿轮的转轴连接。本发明能降低劳动量、提高生产效率、提高可靠性。CN1024795ACN102247952A权利要求书1/1页1.一种水果自动分级装置，其特征在于：所述分级装置包括箱体，所述箱体上部安装用以输送待分级的水果的输入传送带，所述输入传送带的出口位于用以缓冲水果的透明缓冲篮框的上方，所述透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，所述透明缓冲篮筐的下部设有弹性出口，所述弹性出口的内径比所述待分级的水果外径小；所述透明缓冲篮框的下方设置三角形转向器，所述三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，所述三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，所述三角形转向器的底部带有齿条，所述齿条与动力齿轮啮合，所述动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；所述透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，所述光谱摄像仪与用以根据光谱图像判断是否为合格品的智能分级判别模块连接，所述智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体上，所述控制电机的输出轴与所述动力齿轮的转轴连接。2.如权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于：所述箱体上设有用以放置输入传送带的上滑槽、用以放置第一输出传送带的第一下滑槽和用以放置第二输出传送带的第二下滑槽。3.如权利要求1或2所述的水果自动分级装置，其特征在于：所述箱体上安装显示器，所述智能分级判别模块与用以统计合格水果数量和不合格水果数量的统计模块连接，所述统计模块与所述显示器连接。2CN102247952A说明书1/3页水果自动分级装置技术领域[0001]本发明属于水果品质检测设备，尤其涉及一种水果分级装置。背景技术[0002]水果在采摘或运输过程中，因外力的作用使其表皮受到机械损伤或损伤处表皮未破损但受伤表面有轻微凹陷、色泽稍变暗，肉眼难于觉察。碰伤、擦伤是水果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的果实，严重影响经济效益。在水果分级标准中，果形、果面缺陷、颜色、成熟度等指标的度量，仅凭人的视觉难以准确区分，且人长时间用眼，会造成视觉疲劳及情绪的不稳定，造成分级误差大，可靠性低，因此传统的人工分级受到了很大的局限；其次，传统的水果内部品质检测都是有损检测，因而不能对全部水果进行检验，只能采用抽样的方法。随着农业自动化程度以及温室大棚技术的发展，我国水果的产量有着显著的提高，传统的人工计数不仅劳动量大、生产率低，已经难以满足要求了。发明内容[0003]为了克服现有的水果分级技术的人工统计、劳动量大、生产效率低、可靠性差的不足，本发明提供一种降低劳动量、提高生产效率、提高可靠性的水果自动分级装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种水果自动分级装置，所述分级装置包括箱体，所述箱体上部安装用以输送待分级的水果的输入传送带，所述输入传送带的出口位于用以缓冲水果的透明缓冲篮框的上方，所述透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，所述透明缓冲篮筐的下部设有弹性出口，所述弹性出口的内径比所述待分级的水果外径小；所述透明缓冲篮框的下方设置三角形转向器，所述三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，所述三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，所述三角形转向器的底部带有齿条，所述齿条与动力齿轮啮合，所述动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；所述透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，所述光谱摄像仪与用以根据光谱