预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677612A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910044829.4(22)申请日2019.01.17(71)申请人昔阳县农业广播电视学校地址045300山西省晋中市昔阳县昔阳县城上城街(72)发明人赵晓英(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人洪中清(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D17/80(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种农业种植植保无人机(57)摘要本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机,包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座,并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂,所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶,所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱,并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口,所述弹射口中活动设置有舱门,所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆,并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头,所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开,安全的保护无人机迫降,避免无人机机身受损。CN109677612ACN109677612A权利要求书1/1页1.一种农业种植植保无人机,包括主机套壳(1),其特征在于:所述主机套壳(1)的下表面两侧固定焊接有支撑架基座(2),并且主机套壳(1)的上方固定焊接有若干个机臂(3),所述机臂(3)的外侧端上方可转动连接有桨叶(4),所述主机套壳(1)的上方一体成型有降落伞弹射舱(5),并且降落伞弹射舱(5)的上表面设置弹射口,所述弹射口中活动设置有舱门(6),所述主机套壳(1)表面下方两侧固定焊接有喷杆(7),并且喷杆(7)的下表面固定连通有若干个喷头(8),所述主机套壳(1)的下方可转动连接有摄像头水平转轴(9),并且摄像头水平转轴(9)的下端固定套接有第一齿轮(10),所述主机套壳(1)的下方位于摄像头水平转轴(9)一侧旁还固定设置有第一伺服电机(11),并且第一伺服电机(11)的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一齿轮(10)相互啮合,所述摄像头水平转轴(9)的下端固定焊接有凹形块(12),并且凹形块(12)的两侧表面开设有通孔,所述通孔中可转动穿插有连接转杆(14),并且连接转杆(14)位于凹形块(12)夹口中的部分固定连接有摄像头(13),所述连接转杆(14)的一端固定焊接有第二齿轮(15),所述凹形块(12)一侧表面位于连接转杆(14)的上方固定设置有第二伺服电机(16),所述第二伺服电机(16)的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮,并且第二主动齿轮与第二齿轮(15)相互啮合,所述主机套壳(1)设置有内置蓄电池(17)、中央处理(18)、重力感应器(19)、水箱(20)和水泵(21),所述降落伞弹射舱(5)的内部设置有降落伞弹射器(22)和降落伞(23)。2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述内置蓄电池(17)通过内置电线与中央处理(18)、重力感应器(19)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)分别保持电性连接,并且中央处理(18)通过线路与摄像头水平转轴(9)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)通过控制线路保持电性连接。3.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述降落伞弹射器(22)的上方包括弹射气缸和牵引器,并且牵引器与降落伞(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述水泵(21)包括进水座和出水座,并且进水座通过管道与水箱(20)的出水口密封连通,所述水泵(21)的出水座通过管道与喷杆(7)密封连通。5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述水箱(20)包括进水口,并且进水口连接有进水管道,所述进水管道的一端穿入主机套壳(1)表面的外部,并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。6.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述摄像头(13)通过内置线路与内置蓄电池(17)保持电性连接。7.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述机臂(3)的外侧端内部均设置有驱动电机,并且驱动电机的输出轴连接有转杆,所述桨叶(4)固定焊接于转杆上端。8.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述主机套壳(1)下表面固定焊接有主轴承,并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴(9)的上端表面固定焊接。9.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述机臂(3)设置有三组共六个,并且每组机臂(3)设置