一种电极修磨换帽装置及其控制方法.pdf
Jo****63
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一种电极修磨换帽装置及其控制方法.pdf
本发明涉及汽车制造自动化领域,尤其为一种电极修磨换帽装置及其控制方法,电极修磨换帽装置包括支撑架,立柱固定在所述支撑架的上表面,托盘架的一端固定在所述立柱的前表面,所述托盘架的另一端固定有托盘,吸尘机固定在所述支撑架的上表面,且靠近所述托盘架靠近所述托盘的一侧;电机通过从动齿轮带动蜗杆转动,蜗杆转动时会带动拆帽蜗轮和装帽蜗轮转动,拆帽蜗轮和装帽蜗轮对称分布在蜗杆的外侧壁,所以拆帽蜗轮和装帽蜗轮会沿着相反的方向转动,从而达到了拆帽和装帽的效果,电机通过大齿轮带动小锥齿轮转动,并带动大锥齿轮转动,从而带动修磨
一种电极帽修磨质量检测装置.pdf
本发明提供了一种电极帽修磨质量检测装置,其包括检测平台、支撑架、夹持装置和上位机;所述检测平台上设置有检测孔,所述检测孔的孔径从平台上表面往平台内部逐渐缩小,所述检测孔的斜面上环绕设置有多个斜孔,所述斜孔中设置有与所述上位机电性连接的接触传感器,当接触传感器在检测到有物体接触时,便往上位机发送信号;所述第二横杆上设置有用于获取电极帽表面图像的拍摄装置,所述拍摄装置与所述上位机电性连接,所述上位机根据接收到的信号的总数和所述电极帽表面图像识别电极帽的外观存在的缺陷类型,进而判定所述电极帽的修磨质量是否合格。
一种用于电极帽修磨的修磨机.pdf
本发明提供了一种用于电极帽修磨的修磨机,包括环形导轨;以及移动座a,多组所述移动座a滑动设于所述环形导轨上;夹持组件,所述夹持组件安装于所述移动座a上用于夹持电极帽;修磨组件,所述修磨组件对所述夹持组件上的电极帽进行修磨;所述修磨组件包括:防护罩,所述防护罩设于所述环形导轨的下方;修磨单元,设于所述防护罩内的所述修磨单元对电极帽进行修磨;清洁单元,所述清洁单元用于清洁电极帽表面的废屑。本发明通过筛分单元对胚料进行筛分,通过送料单元将合格的胚料输送至升降杆上固定,通过修磨单元对胚料进行修磨,对如图16所示的
一种点焊电极帽自动修磨系统及方法.pdf
本申请涉及机器人电阻焊接领域,公开了一种点焊电极帽自动修磨系统及方法,其系统包括:移动模块、修磨模块、计数模块和控制模块;计数模块用于获取电极帽焊接工件的次数信息,并且将焊接次数信息发送至控制模块;控制模块用于基于焊接次数信息,若焊接次数信息达到第一次数阈值时,发送第一移动指令给移动模块;还用于发送第一修磨指令给修磨模块;移动模块,用于获取并响应于第一移动指令,控制移动模块带动修磨模块靠近电极帽;修磨模块,与移动模块连接,被移动模块带动,用于获取并响应于第一修磨指令对电极帽进行修磨。本申请具有便于定时对电
一种电极帽修磨整形刀具.pdf
本发明公开了一种电极帽修磨整形刀具,包括刀座和设置于所述刀座内的刀具,其中,所述刀座上下两侧对称凹设有整形腔体,中心处设置有“十”字型安装槽;所述刀具包括长刀和对称设置于所述长刀两侧的短刀,所述长刀上下两侧对称设置有“U”型刀口,所述刀口的切屑刃面至少包括整形底切面和设置于所述整形底切面两侧的导向面;所述短刀的上下两侧对称设置有呈弧形曲面结构的作业面。采用一把长刀、两把短刀,三把刀具组合加工;长刀的刃口为曲面结构,与电极帽线接触或小平面接触,为加工提供足够的接触应力;采用双孔排屑,可以防止堵塞,延长使用寿