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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958311A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310021542.6(22)申请日2023.01.09(71)申请人青岛海正轻合金有限公司地址266200山东省青岛市即墨区汽车产业新城解放二路8号(72)发明人毕兆军(74)专利代理机构青岛晓航专利代理事务所(普通合伙)37370专利代理师王文静(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称激光切割系统、组件及方法(57)摘要本发明涉及激光切割系统、组件及方法,其包括搬运桁架;在搬运桁架上对称分布有若干搬运大臂部;搬运大臂部包括纵向活动在搬运桁架上的搬运调节推杆部;搬运调节推杆部的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂根部铰接销轴;在搬运桁架上铰接有搬运扩张臂;在搬运扩张臂上滑动有搬运铰接支座体,在搬运扩张臂上铰接有搬运联动铰接部A;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。CN115958311ACN115958311A权利要求书1/3页1.一种激光切割系统的搬运组件(4),其特征在于:搬运组件(4)包括搬运桁架(10);在搬运桁架(10)上对称分布有若干搬运大臂部(11);搬运大臂部(11)包括纵向活动在搬运桁架(10)上的搬运调节推杆部(12);搬运调节推杆部(12)的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂(13)根部铰接销轴;在搬运桁架(10)上铰接有搬运扩张臂(15);在搬运扩张臂(15)上滑动有搬运铰接支座体(17),在搬运扩张臂(15)上铰接有搬运联动铰接部A(14);在搬运扩张臂(15)端部具有搬运吸附座(16),用于吸附板材;搬运调节推杆部(12)通过搬运联动铰接部A(14)带动搬运扩张臂(15)摆动,满足不同宽度板材的吸附;在搬运铰接支座体(17)上设置有搬运挂圈(18),搬运铰接支座体(17)通过搬运复位弹簧(19)与搬运铰接支座体(17)连接;在搬运铰接支座体(17)上设置有搬运支撑架(20),在搬运支撑架(20)端部设置有搬运C型座(21),在搬运桁架(10)上设置有配套的搬运限位槽部(23),搬运C型座(21)用于卡接在搬运桁架(10)的翼板上;在搬运C型座(21)的端部设置有用于卡接在搬运限位槽部(23)中的搬运卡槽橡胶柱(22)。2.根据权利要求1所述的激光切割系统的搬运组件(4),其特征在于:在搬运桁架(10)上设置有强拉组件(24);强拉组件(24)包括纵向平行设置在搬运桁架(10)上的强拉受力轨道(25)及强拉纵移动轨道(26);在强拉纵移动轨道(26)上行走设置有强拉滑座部(27);在强拉滑座部(27)上设置有通过强拉绳带(30)连接的强拉变向轮组(28)及强拉卷绳组件(29);强拉绳带(30)另一端连接搬运挂圈(18);强拉卷绳组件(29)通过强拉变向轮组(28)牵拉搬运挂圈(18),使得搬运铰接支座体(17)固定或微调到设定位置后,形成斜拉结构;在强拉受力轨道(25)上同步设置有在强拉滑座部(27)上的强拉受力座(31),在强拉滑座部(27)上竖直设置有强拉螺纹推杆(32),强拉螺纹推杆(32)的活动端对称铰接有强拉中间杆组(33);在强拉滑座部(27)上水平设置有强拉导向套(34);在强拉导向套(34)上纵向往返有一端通过铰接头连接的强拉水平拉杆(35),强拉水平拉杆(35)一端连接有强拉卡紧斜楔(36);空载时,强拉滑座部(27)与强拉纵移动轨道(26)为矩形导轨接触,采用燕尾槽结构的强拉受力座(31)与强拉受力轨道(25)具有强拉间隙空档(37);当吸附板材时,强拉螺纹推杆(32)通过强拉中间杆组(33)牵动强拉水平拉杆(35)在强拉导向套(34)中移动,使得强拉卡紧斜楔(36)进入强拉间隙空档(37)中受力,使得强拉滑座部(27)与强拉纵移动轨道(26)分离。3.一种激光切割系统的中间单元,其特征在于:中间单元包括定位组件(5)及配套的中转托载组件(6);中转托载组件(6)包括带有镂空的中转托载架体(38),在中转托载架体(38)上设置有具有中转开口空档且用于承接板材的中转平台部(41);在中转开口空档设置有带推板传送组件(53)的输入端;在中转开口空档一侧外部设置有中转输出工位(40);带推板传送组件(53)的输出端位于中转输出工位(40);2CN115958311A权利要求书2/3页中转托载架体(38)具有定位挡板(39);定位组件(5)包括由驱动件带动升降的定位带角度升降平台(42);在定位带角度升降平台(42)上分布有若干定位万向托轮(43),用于承载上一工序送入的板材;在定位带角度升降平台(42)的最低位具有定位夹角空档(45);在定位夹角空档(45