一种自动上下料机械手及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823825A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201811480126.8(22)申请日2018.12.05(71)申请人徐州欧普莱斯工业机械有限公司地址221400江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧(72)发明人代洪伟(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人马广旭(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种自动上下料机械手及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种自动上下料机械手，属于先进制造与自动化领域，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、环形滑轨组件、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机器人和一组第一物料搬运机械手，所述环形滑轨组件包括主动链轮、从动链轮、传动链条、传动带和一组机械手连接板。本发明的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的自动上下料机械手的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。CN109823825ACN109823825A权利要求书1/3页1.一种自动上下料机械手，其特征在于：包括第一物料支撑组件（1）、第一物料搬运机械手组件（2）、第二物料搬运机械手组件（3）和物料（4），所述物料（4）设置在第一物料支撑组件（1）上，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）对称设置在第一物料支撑组件（1）的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）包括基座（31）、支撑台（32）、第一升降驱动组件（33）、第一支撑架（34）、环形滑轨组件（35）、第一支撑板（36）、第一物料转运组件（37）、第一物料转运机器人（38）和一组第一物料搬运机械手（39），所述支撑台（32）设置在基座（31）靠近第一物料支撑组件（1）的一侧，所述第一升降驱动组件（33）设置在支撑台（32）上，所述第一支撑架（34）的下端部固定在第一升降驱动组件（33）的上端面上，所述第一支撑板（36）固定设置在第一支撑架（34）上，所述环形滑轨组件（35）设置在第一支撑板（36）上，所述第一物料搬运机械手（39）设置在环形滑轨组件（35）上，所述第一物料搬运机械手（39）可随环形滑轨组件（35）的传动链移动，并且第一物料搬运机械手（39）通过环形滑轨组件（35）可在第一物料支撑组件（1）和第一物料转运组件（37）之间转运物料（4），所述第一物料转运组件（37）和第一物料转运机器人（38）均设置在基座（31）上，并且第一物料转运组件（37）位于第一物料转运机器人（38）和支撑台（32）之间，所述第一物料转运机器人（38）可将第一物料转运组件（37）上的物料（4）进行转运，所述环形滑轨组件（35）包括主动链轮（351）、从动链轮（352）、传动链条（353）、传动带（354）和一组机械手连接板（355），所述主动链轮（351）和从动链轮（352）均设置在第一支撑板（36）上，所述传动链条（353）套设在主动链轮（351）和从动链轮（352）上，所述传动带（354）通过机械手连接板（355）与传动链条（353）连接，所述第一物料搬运机械手（39）设置在机械手连接板（355）上，并且第一物料搬运机械手（39）可随传动链条（353）和传动带（354）沿环形移动。2.根据权利要求2所述的自动上下料机械手，其特征在于：所述机械手连接板（355）的截面为“凸”字形，所述机械手连接板（355）的小端部设置在传动链条（353）上，并且机械手连接板（355）的大端部设置在传动带（354）上，所述机械手连接板（355）分别与传动链条（353）和传动带（354）铰接。3.根据权利要求3所述的自动上下料机械手，其特征在于：所述第一物料搬运机械手（39）包括转盘（391）、第一CCD相机（392）、第一物料夹持组件（393）和第二升降油缸（394），所述转盘（391）与机械手连接板（355）连接，所述第一CCD相机（392）设置在机械手连接板（355）上，所述第一物料夹持组件（393）和第二升降油缸（394）设置在转盘（391）上，所述第二升降油缸（394）与第一物料夹持组件（393）连接。4.根据权利要求3所述的自动上下料机械手，其特征在于：所述第一物料夹持组件（393）包括固定夹持臂（3931）和活动夹持臂（3932），所述固定夹持臂（3931）的截面为L型，并且固定夹持臂（3931）的一端设有延