一种管材自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103659431103659431B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201310616375.6(56)对比文件US3499498A,1970.03.10,(22)申请日2013.11.27DE2448157A1,1976.04.15,(73)专利权人武汉法利莱切割系统工程有限责CN101708504A,2010.05.19,任公司CN202729222U,2013.02.13,地址430223湖北省武汉市东湖高新技术开CN202861251U,2013.04.10,发区华中科技大学科技园激光产业园审查员郭振宇专利权人华中科技大学(72)发明人邵新宇李斌郭平华段正澄黄禹王征陈浩张雅飞郭涟张尚虞洋(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.B23Q7/06(2006.01)B23Q7/03(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种管材自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架、底座以及伺服电机，所述平推上料杆和底座通过铰链连接，平推上料杆可以水平放置，也可以竖直放置，平推输送链在上料装置底部伺服电机驱动，通过中转链轮实现运动和扭矩的传动。本发明可以实现两种方式的管材自动上料，一种是将管材放在平推输杆上，由平推输送链输送到上料斜推架上；另一种是将管材放在L型推杆上，由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工，如检测和激光切割等自动化生产线，能提高上料速度，明显提高生产效率。CN103659431BCN1036594BCN103659431B权利要求书1/1页1.一种管材自动上料装置，包括平推上料杆(4)、平推输送链(5)、L型推杆(6)、L型推杆气缸(7)、上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)、底座(8)以及用于驱动平推输送链(5)的第一伺服电机(9)，驱动上料上推斜推架(3)的第二伺服电机(12)和驱动上料下推斜推架(2)的第三伺服电机(15)，其中，所述平推上料杆(4)和底座(8)通过铰链连接，所述平推输送链(5)安装在平推上料杆(4)上，整体可绕所述底座(8)转动，所述平推上料杆(4)可以水平放置或竖直放置，所述第一伺服电机(9)安装在底座(8)上，通过转轴(10)将运动同时传递到多个中转链轮(11)上，通过所述中转链轮(11)将运动传递到多个平推输送链(5)，实现运动和扭矩的同时传动；所述L型推杆(6)一端通过铰链连接在底座(8)上，另一端与L型推杆气缸(7)相连，通过所述L型推杆气缸(7)的运动，可以实现L型推杆(6)的倾斜。2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其中，所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)均与底座(8)成45度夹角，并能够与底座(8)成45度滑行；所述上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)分别和链条(13、14)固定，当固定于底座(8)上的所述第二、三伺服电机(12、15)转动时，分别带动转轴运动，并分别带动上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)在底座(8)上滑动。3.根据权利要求1或2所述的管材自动上料装置，其中，所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)和底座(8)与管材(1)接触和摩擦的倾斜表面设有橡胶或塑料保护层，以保护管材在运输过程中不受到损伤。2CN103659431B说明书1/3页一种管材自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及管材上料装置，尤其是在自动化加工处理过程中用于圆管材、椭圆管材、正方管材管、长方管材、异性管材等细长管材的自动上料。背景技术[0002]目前对于圆管材的自动上料有较为成熟的上料机构，一般利用自重滚动上料。但对于正方管、长方管材、椭圆管材、异性管材等非圆形管材，由于其横截面的不标准，不能滚动，现有的上料装置无法满足管材自动化加工要求，一般采用人工或行车等逐一上料将工件放到检测或工位的方式。而要将不同直径且超长管材准确安装在放到狭长的装夹工位上，不仅费工费时、效率低，劳动强度大，而且人工操作不稳靠也不够安全，严重制约管材加工如激光焊接和切管时的加工速度。发明内容[0003]为了解决上述非圆型管材的上料问题，本发明的目的在于提供一种能够将非圆管材椭圆管材、正方管、长方管材、异性管材等管材自动上料的装置，将管材自动上料至管材检测和安装工位。同时本方案也适用于圆形管材的上料。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种管材自动上料装置，包括平推上料杆、平