一种双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109848556A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910228760.0B23K37/04(2006.01)(22)申请日2019.03.25(71)申请人深圳力星激光智能装备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路8号同为光电厂区A2栋厂房一层、二层(72)发明人尹德生赵浩然陈海姚玉东刘小冬(74)专利代理机构东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)44371代理人何恒韬(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备及方法(57)摘要本发明公开了双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备及方法，其中激光焊接设备包括控制系统、旋转盘输送系统、激光焊接夹具系统、XYZ轴传动系统、焊接机头和激光焊接系统，旋转盘输送系统包括旋转盘驱动装置和旋转盘，旋转盘安装于旋转盘驱动装置之上；激光焊接夹具系统，并列设置有两组，对称安装于旋转盘之上；两组激光焊接夹具系统均包括工件支撑架、定位板、U型转臂、转臂支撑架、转臂旋转装置、转臂升降装置、工件压板、压板升降装置。本发明焊接效率高、速度快、自动化强度高，能交替对两组工件进行焊接，能周向一次完成工件的焊接，且U型转臂升降和旋转精度高、稳定性好、可靠性高、控制精准，能同时压紧工件及待焊接于工件上的部件。CN109848556ACN109848556A权利要求书1/2页1.一种双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的旋转盘输送系统、激光焊接夹具系统、XYZ轴传动系统、焊接机头和激光焊接系统，其中：旋转盘输送系统，包括旋转盘驱动装置和旋转盘，旋转盘安装于旋转盘驱动装置之上；激光焊接夹具系统，并列设置有两组，对称安装于旋转盘之上；两组激光焊接夹具系统均包括工件支撑架、定位板、U型转臂、转臂支撑架、转臂旋转装置、转臂升降装置、工件压板和压板升降装置；所述定位板安装于工件支撑架的顶端，所述定位板的上侧设置有用于放置工件的放置槽；所述定位板的至少一端之外设置有所述U型转臂，所述U型转臂具有上水平板和下水平板，所述上水平板设置有用于压紧待焊接于工件上的部件的压力机构，所述下水平板设置有转轴，所述下水平板通过转轴安装于转臂支撑架上；所述转臂旋转装置安装于转臂支撑架的下侧，用于通过转轴驱动U型转臂往复旋转；所述转臂升降装置用于带动转臂支撑架往复升降，进而驱动U型转臂往复升降；所述工件压板安装于定位板的上方，用于向下压紧工件；所述压板升降装置与工件压板相连接，用于驱动工件压板往复升降；XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴传动装置；激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对所述第一激光焊接夹具系统和第二激光焊接夹具系统所夹持的工件及待焊接于工件上的部件进行周向激光焊接。2.根据权利要求1所述的双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述压力机构包括压力罩、压力轴及第一轴承，所述压力罩安装于压力轴的下端，所述第一轴承套设于压力轴的上端之外；所述U型转臂的上水平板设有轴孔，所述压力轴的上端通过第一轴承安装于上水平板的轴孔之内。3.根据权利要求1所述的双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述定位板的放置槽内设置有导热槽，所述导热槽内设置有导热铜片，所述导热铜片之上侧贴设有导热铟片，所述导热铟片的位置与工件的焊接位置相对应，且所述导热铟片的上侧能与工件的下侧相互接触贴合；所述定位板内还设置有导热的微型水冷通道，所述导热铜片的下侧与微型水冷通道相连接。4.根据权利要求1所述的双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述转臂支撑架的下端设置有立板，所述转臂旋转装置包括多轴气缸、直齿条及水平齿轮，所述多轴气缸横向固定于立板上，所述多轴气缸的输出端连接直齿条，所述直齿条与水平齿轮相互啮合，所述水平齿轮的中部连接所述转轴，所述转轴的上端套设有第二轴承，所述转轴通过第二轴承活动安装于转臂支撑架上。5.根据权利要求4所述的双工位周向一次完成焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述转臂升降装置包括升降座、升降气缸、升降块、传动臂、升降轨道及滑块；所述升降气缸安装于升降座的上侧；所述升降气缸的气缸杆向下伸入升降座之内，并连接升降块；所述升降块的下侧连接传动臂的一端，所述传动臂的另一端穿过升降座的侧壁，并连接所述立板，所述升降座的侧壁开设有用于传动臂升降活动