自动上下料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866463A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910224388.6(22)申请日2019.03.23(71)申请人广东鑫信智能装备有限公司地址523000广东省东莞市东坑镇凤大村横东路鑫信工业园(72)发明人伍宜松(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人钟建星(51)Int.Cl.B30B15/30(2006.01)B30B15/32(2006.01)B30B15/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图13页(54)发明名称自动上下料机(57)摘要本发明公开了一种自动上下料机，包括主机架，安装在主机架顶部的上支撑架，分别安装在上支撑架顶部的线圈供料机构、线圈定位移料机构、机器人上下料夹取机构，以及分别安装在主机架顶部的产品接料升降机构、刷毛刺推送机构、刷毛刺机构、成品装料机构和成品收料存放机构，产品接料升降机构的上端部位穿过上支撑架。本发明的机构采用双层布置，结构紧凑，可实现线圈的自动化供料、自动化定位移料、自动化上下料、自动化刷毛刺、自动化装料和收料等一系列自动化操作，生产效率高，运行稳定可靠，灵活性好，定位精确，精度高，能使产品质量稳定，可提高产品的合格率，降低了劳动强度。CN109866463ACN109866463A权利要求书1/3页1.一种自动上下料机，其特征在于：包括主机架(1)、上支撑架(2)、用于提供线圈的线圈供料机构(3)、用于将线圈供料机构(3)输送过来的多个线圈进行定位并移送至机器人上下料夹取机构(5)的线圈定位移料机构(4)、用于将线圈定位移料机构(4)输送过来的线圈夹取到粉末成型压机和将经过粉末压制的产品从粉末成型压机上夹走移送至产品接料升降机构(6)的机器人上下料夹取机构(5)、用于将机器人上下料机构(5)夹取过来的产品往下输送的产品接料升降机构(6)、用于将产品接料升降机构(6)上的产品推送至刷毛刺机构(8)的刷毛刺推送机构(7)、用于清理产品上的粉尘的刷毛刺机构(8)、用于将刷完毛刺的产品装入到成品收料存放机构(10)上的成品装料机构(9)、以及用于产品存放的成品收料存放机构(10)，所述上支撑架(2)架设在主机架(1)的台面板顶部，所述线圈供料机构(3)、线圈定位移料机构(4)和机器人上下料夹取机构(5)分别安装在上支撑架(2)的顶部，所述线圈供料机构(3)和机器人上下料夹取机构(5)位于线圈定位移料机构(4)的同一侧，所述线圈供料机构(3)的出料口延伸至线圈定位移料机构(4)，所述产品接料升降机构(6)、刷毛刺推送机构(7)、刷毛刺机构(8)、成品装料机构(9)和成品收料存放机构(10)分别安装在主机架(1)的台面板顶部，所述产品接料升降机构(6)的上端部位穿过上支撑架(2)的顶部并位于线圈定位移料机构(4)的移动路径末端旁边，所述产品接料升降机构(6)和刷毛刺推送机构(7)均位于刷毛刺机构(8)的进料端，所述成品装料机构(9)的一端位于刷毛刺机构(8)的出料端，所述成品装料机构(9)的另一端位于成品收料存放机构(10)的进料口。2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述线圈供料机构(3)包括振动盘(31)、线圈送料轨道(32)、直线送料器(33)和定位挡料装置(34)，所述振动盘(31)的出料口与线圈送料轨道(32)的进料端相连接，所述直线送料器(33)位于线圈送料轨道(32)的底部，所述定位挡料装置(34)位于线圈送料轨道(32)的出料端。3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述定位挡料装置(34)包括定位挡料气缸支架(341)、定位挡料驱动气缸(342)和定位针头(343)，所述定位挡料驱动气缸(342)通过定位挡料气缸支架(341)安装在上支撑架(2)的顶部，所述定位挡料驱动气缸(342)的活塞杆伸出部位与定位针头(343)连接，所述定位针头(343)位于线圈送料轨道(32)的出料端上方。4.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述线圈定位移料机构(4)包括移料模组支架(41)、线圈移料驱动模组(42)、分料导向治具(43)、盖板气缸安装座(44)、盖板驱动气缸(45)、线圈入料盖板(46)、定位针驱动气缸(47)、定位针安装座(48)和线圈分料定位针(49)，所述线圈移料驱动模组(42)通过移料模组支架(41)安装在上支撑架(2)上，所述分料导向治具(43)安装在线圈移料驱动模组(42)的滑动块上，所述分料导向治具(43)的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组(42)的移料方向排列的分料槽位(431)和若干个纵向贯穿相应的分料槽位(431)的定位针孔(432)，所述盖板驱动气缸(45)通过盖板气缸安装座(