一种芯片自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109879036A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910237632.2(22)申请日2019.03.27(71)申请人夏安祥地址323000浙江省丽水市莲都区碧湖镇缸窑村黄塘窑村51号(72)发明人夏安祥(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种芯片自动上料装置(57)摘要本发明涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种芯片自动上料装置，包括有工作台和设置在工作台侧部的传送装置，传送装置包括有支撑架、滚筒和套设在滚筒上的传送带，滚筒固定设置在支撑架上，所述支撑架上还设置有驱动组件，所述工作台和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构以及升降机构，升降机构设置在纵向移动机构的输出端上，升降机构的输出端上还连接有横向移动机构，横向移动机构输出端上设置有抓取机构，所述工作台上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台上的第二转轴，工作台底侧还设置有驱动第二转轴转动的转动机构，第二转轴上固定安装有转盘，装置提高了芯片的上料效率。CN109879036ACN109879036A权利要求书1/2页1.一种芯片自动上料装置，其特征在于：包括有工作台（1）和设置在工作台（1）侧部的传送装置，所述工作台（1）为矩形板状结构，工作台（1）的底部还设置有多个支撑腿架（2），传送装置包括有支撑架（3）、第一转轴（4）、滚筒（5）和套设在滚筒（5）上的传送带（6），第一转轴（4）轴接在支撑架（3）上，滚筒（5）固定设置在第一转轴（4）上，传送带（6）上还均匀设置有多个放置基板的放置框（7），所述支撑架（3）上还设置有驱动滚筒（5）转动的驱动组件（8），所述工作台（1）和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构（10）以及升降机构（11），升降机构（11）设置在纵向移动机构（10）的输出端上，升降机构（11）的输出端上还连接有横向移动机构（9），横向移动机构（9）输出端上设置有抓取机构（12），所述工作台（1）上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台（1）上的第二转轴（13），工作台（1）底侧还设置有驱动第二转轴（13）转动的转动机构（14），第二转轴（13）上固定安装有转盘（15），所述转盘（15）上对称设置有盛放框（16），盛放框（16）内设置有多个用于放置芯片的治具机构（17）。2.根据权利要求1所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括有第一滚轮（18）、第二滚轮（19）和驱动机构，所述第一滚轮（18）固定设置在第一转轴（4）的端部，支撑架（3）上还水平设置有第三转轴（20），第三转轴（20）轴接在支撑架（3）上，第二滚轮（19）固定安装在第三转轴（20）端部，并且第一滚轮（18）和第二滚轮（19）在同一平面上，第一滚轮（18）和第二滚轮（19）通过皮带（21）传动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架（3）上，并且驱动机构与第三转轴（20）的另一端连接。3.根据权利要求2所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有龙门架（22）、第一螺纹杆（23）、第一电机（24）和第一齿轮（25），所述龙门架（22）设置在支撑架（3）的底部，第一螺纹杆（23）轴接在龙门架（22）上，第一电机（24）固定安装在龙门架（22）上，并且第一螺纹杆（23）与第一电机（24）的输出端固定连接，所述第一齿轮（25）固定安装在第三转轴（20）的端部，所述第一螺纹杆（23）与第一齿轮（25）啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述纵向移动机构（10）包括有底板（26）、第一安装座（27）、第二螺纹杆（28）、第一导向杆（29）、导向滑块（30）和第二电机（31），底板（26）设置在工作台（1）的侧部，并且底板（26）的延伸方向与传送带（6）的延伸方向一致，第一安装座（27）对称设置在底板（26）上，第二螺纹杆（28）轴接在第一安装座（27）上，第一导向杆（29）设置在第二螺纹杆（28）的两侧，导向滑块（30）螺纹连接在第二螺纹杆（28）上，第二电机（31）固定安装在第一安装座（27）上，并且第二螺纹杆（28）的端部与第二电机（31）的输出端固定连接，所述升降机构（11）固定设置在导向滑块（30）上。5.根据权利要求4所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（11）包括有支撑柱（32）、齿条（33）、第三电机（34）、第二齿轮（35）和第二安装座（36），所述支撑柱（32）竖直设置在导向滑块（30）上，齿条（33）滑动