一种料框自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107585558A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710791388.5(22)申请日2017.09.05(71)申请人天津朗誉科技发展有限公司地址300381天津市滨海新区高新区华苑产业区榕苑路15号7-D-401-A(72)发明人任志勇杨国安郁延松(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人薛萌萌(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种料框自动上料装置(57)摘要本发明创造提供了一种料框自动上料装置，包括架体、升降抓取机构、抓取横移机构及料框送料机构；抓取横移机构包括水平横向设于架体上端的同步带及带动同步带运动的步进电机；升降抓取机构通过同步带压板与同步带连接并随同步带的运动而左右横移；料框送料机构包括支撑架、设于支撑架上端面的横向运输机构及设于横向运输机构上的料框接收座；料框送料机构的右端位于升降抓取机构横向运动路线的左端的正下方；升降抓取机构横向运动路线的右端的正下方设有运输AGV料车对接腔。本发明创造所述升降抓取机构可升降、左右横移，抓取料框后将料框放置于料框接收座内，可实现将料框自动上料至脱胶机，不需人工参与，自动化程度高。CN107585558ACN107585558A权利要求书1/1页1.一种料框自动上料装置，其特征在于：包括架体(1)、升降抓取机构(2)、抓取横移机构(3)及料框送料机构(4)；所述抓取横移机构(3)包括水平横向设于所述架体(1)上端的同步带(31)及带动所述同步带(31)运动的步进电机(32)；所述升降抓取机构(2)通过同步带压板(5)与所述同步带(31)连接并随同步带(31)的运动而左右横移；所述料框送料机构(4)包括支撑架(41)、设于所述支撑架(41)上端面的横向运输机构及设于所述横向运输机构上的料框接收座(42)；所述料框送料机构(4)的右端位于所述升降抓取机构(2)横向运动路线的左端的正下方；所述升降抓取机构(2)横向运动路线的右端的正下方设有AGV料车对接腔(6)。2.根据权利要求1所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述升降抓取机构(2)包括与所述同步带压板(5)固接的固定座(21)、设于固定座(21)上的升降伺服电机(22)、由所述升降伺服电机(22)控制上下移动的竖直方向上设置的丝杠(23)、与所述丝杠(23)下端连接的连接座(24)及安装于所述连接座(24)上的钩爪(25)；所述固定座(21)上固定安装有若干个与所述丝杠(23)平行的直线轴承(26)，所述直线轴承(26)内设有导向光轴(27)，所述导向光轴(27)的下端与所述连接座(24)固定；所述固定座(21)底部设有导向滚轮(28)，所述架体(1)上设有与所述同步带(31)平行的导向滚轮轨道(7)。3.根据权利要求2所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述固定座(21)上靠近所述导向光轴(27)的位置处设有立柱(29)，所述立柱(29)顶端及底端均设有接近传感器(8)和行程开关(9)，所述导向光轴(27)的顶端设有行程开关触点(10)。4.根据权利要求1所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述架体(1)上与所述同步带(31)左右两端对应的位置处均设有行程开关(9)，两个行程开关(9)之间接近两个行程开关(9)的位置处设有多个用于确认升降抓取机构(2)横移位置的接近传感器(8)。5.根据权利要求1所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述料框送料机构(4)的横向运输机构包括水平横向设于所述支撑架(41)上端面的第二同步带(43)及带动所述第二同步带(43)运动的第二步进电机(44)，所述料框接收座(42)通过第二同步带压板(45)与所述第二同步带(43)连接，所述料框接收座(42)底部设有第二导向滚轮(46)，所述支撑架(41)上端面设有与所述第二同步带(43)平行的第二导向滚轮轨道(47)。6.根据权利要求5所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述料框接收座(42)包括底座(48)及固定于所述底座(48)上端面的托盘(49)，所述第二同步带压板(45)固定于所述底座(48)侧壁下端，所述第二导向滚轮(46)设于所述底座(48)侧壁底端。7.根据权利要求1到6任一项所述的一种料框自动上料装置，其特征在于：所述架体(1)外周设有防护栏(11)。2CN107585558A说明书1/4页一种料框自动上料装置技术领域[0001]本发明创造属于硅片制造设备技术领域，尤其是涉及一种料框自动上料装置。背景技术[0002]随着光伏行业的技术发展，生产厂家对相关设备的自动化要求进一步提高