机械手上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877346A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910303384.7(22)申请日2019.04.15(71)申请人苏州珈玛自动化科技有限公司地址215131江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3351号(72)发明人施太郎(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人苏健(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图11页(54)发明名称机械手上下料装置(57)摘要本发明提供了机械手上下料装置，其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架，供料机架包括一支撑梁和供料架组件，供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上，竖向支撑架上设有一电控箱，供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上，机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，三向直线位移机构能够带动机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。CN109877346ACN109877346A权利要求书1/2页1.机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。2.根据权利要求1所述的机械手上下料装置，其特征在于：所述铸造式底座具有一容纳腔且该容纳腔使得铸造式底座呈L形，所述供料台安装于所述容纳腔内，所述竖向支撑架的上、下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面固接。3.根据权利要求1所述的机械手上下料装置，其特征在于：所述竖向支撑架包括两根竖向平行的立柱，且两根所述立柱均顶端焊接于所述支撑梁底部、底端焊接于铸造式底座顶部，两根所述立柱之间通过加强板一体固接。4.根据权利要求3所述的机械手上下料装置，其特征在于：所述加强板的上下两端均与两根所述立柱等高齐平，且加强板的上下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面焊接。5.根据权利要求1～4中任一所述的机械手上下料装置，其特征在于：三向直线位移机构包括X向滑座、Y向滑座与Z向滑座，所述支撑梁上设有X向直线滑轨，所述X向滑座滑动安装于所述X向直线滑轨上，所述X向滑座上连接有Y向滑轨，所述Y向滑座滑动安装于所述Y向滑轨上，所述Y向滑座上安装于Z向滑轨，所述Z向滑座滑动安装于所述Z向滑轨上，所述机械手安装于所述Z向滑座上。6.根据权利要求1～4中任一所述的机械手上下料装置，其特征在于：数控工具机为一台数控车床，所述供料架组件设有一组，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于数控车床的四周侧的任一侧，且所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈L形直角固接。7.根据权利要求1～4中任一所述的机械手上下料装置，其特征在于：数控工具机为两台数控车床，所述供料架组件设有一组，两台所述数控机床同向并列设置或者相向并列设置或者背向并列设置，所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈T形垂直固接且所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于两台所述数控车床之间，支撑梁的两侧分别跨设于所述两台数控车床上方。8.根据权利要求1～4中任一所述的机械手上下料装置，其特征在于：数控工具机为至少两台数控车床，所述至少两台数控车床同向并呈纵向单列布置或同向并呈横向单行设置；当呈纵向单列布置时，所述支撑梁沿纵向水平方向跨设于至少两台数控车床的上方且每台数控车床的前侧或每台数控车床的后侧均设有一组供料架组件；当呈横向单行布置时，所述支撑梁沿水平并横向跨设于至少两台数控车床的上方，且每台数控车床的左侧或每台数控车床的右侧均设有一组供料架组件；各组供料架组件的竖向支撑架均与所述支撑梁垂直固接。9.根据权利要求1～4中任一所述的机械手上下料装置，其特征在于：数控工具机为一台数控立式加工中心，所述供料架组件设有一组，所述供料架组件的供料台通过铸造式底2CN109877346A权利要求书2/2页座设置于数控立式加工中心的前侧或右侧，且所述支撑梁与