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本发明提供一种机械手上下料装置及电子凸轮系统,用于高强钢的热冲压成型,能够使机械手上下料在电子凸轮系统的控制下做到精准同步;一种机械手上下料装置,包括上料机械手1,下料机械手2,及压机立柱11,及电子凸轮系统3;所述上料机械手1和下料机械手2对称设置在所述压机立柱11的两侧;所述下料机械手2与上料机械手1结构一致;所述电子凸轮系统3用于控制机械手上下料装置;可以满足热成形生产的需求,在无模具的情况下上下料机械手的一个满行程的循环在3.5S以内;使压机的滑块和机械手同步运动,这在压机和多机械手间产生了优化的序列,从而带来更快的启动速度和更高的生产效率。