一种机械手上下料装置及电子凸轮系统.pdf
一只****懿呀
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种机械手上下料装置及电子凸轮系统.pdf
本发明提供一种机械手上下料装置及电子凸轮系统,用于高强钢的热冲压成型,能够使机械手上下料在电子凸轮系统的控制下做到精准同步;一种机械手上下料装置,包括上料机械手1,下料机械手2,及压机立柱11,及电子凸轮系统3;所述上料机械手1和下料机械手2对称设置在所述压机立柱11的两侧;所述下料机械手2与上料机械手1结构一致;所述电子凸轮系统3用于控制机械手上下料装置;可以满足热成形生产的需求,在无模具的情况下上下料机械手的一个满行程的循环在3.5S以内;使压机的滑块和机械手同步运动,这在压机和多机械手间产生了优化的
机械手上下料装置.pdf
本发明提供了机械手上下料装置,其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架,供料机架包括一支撑梁和供料架组件,供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座,供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上,竖向支撑架上设有一电控箱,供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧,支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方,机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上,机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接,三向直线位移机构能够带动机械手做X
一种油套管桁架机械手上下料装置.pdf
本发明公开了一种油套管桁架机械手上下料装置,包括两个间隔一定距离平行设置的纵梁,纵梁通过支腿装置与地面连接,两个纵梁之间设置有能够移动的支撑横梁,支撑横梁通过行走装置与纵梁连接,支撑横梁上设置有横移装置,横移装置上设置有升降装置,升降装置上设置有夹取装置,夹取装置、升降装置、横移装置和行走装置均由控制器控制。本发明通过设置行走装置和横移装置,实现了前后和左右方向的移动,通过设置升降装置,实现了对工件和夹取装置的上下移动,本发明减轻了工人的劳动强度,实现了油套管转运自动化,填补了重载大跨度桁架机械手自动上下
旋转式机械手上下料装置.pdf
本发明公开了一种旋转式机械手上下料装置,包括设备主体,设备主体底部设有支座结构,支座结构上部设有旋转机构,旋转机构与支座结构之间设有旋转支座,旋转机构上部设有滑动装置,滑动装置侧面设有支撑杆,支撑杆一端设有机械手臂,通过在抓取机构内设置真空轴杆,同时在真空轴杆底部设置缓冲吸盘,以便于在抓取机构在抓取工件时对工件提供一个缓冲力,提高抓取稳定性;同时通过设置旋转机构与升降机构,便于使抓取机构通过跟随运动保持与圆周运动同步以抓取工件,并通过升降或旋转将工件放置到目标位置,省去了人工操作,操作简单,降低成本,提高
一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统.pdf
本发明一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统,属于机械工程技术领域;该系统包括摆动凸轮性能对比器、直动凸轮性能对比器、控制器和PC端;本发明将传统的机械凸轮机构与电子凸轮机构集成于一体,在机械课堂中,可以拓展学生视野和对知识点的理解,增强学生的创新意识,了解电子凸轮的优越性,避免学生在实际设计过程中不分工况,盲目的使用电子凸轮代替机械凸轮,也方便教师课堂教学,为凸轮及其它机构方案设计提供了新的思路;本系统便于携带,具有非常好的实用价值;本教学系统的相关电子凸轮技术可以广泛应用于实际工业生产中,能够使工业生