旋转式机械手上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125969A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910537331.1(22)申请日2019.06.20(71)申请人江苏雷益机械科技有限公司地址213000江苏省常州市新北区孟河镇兰陵路79号(72)发明人谭孝益(74)专利代理机构成都中炬新汇知识产权代理有限公司51279代理人罗韬(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称旋转式机械手上下料装置(57)摘要本发明公开了一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体，设备主体底部设有支座结构，支座结构上部设有旋转机构，旋转机构与支座结构之间设有旋转支座，旋转机构上部设有滑动装置，滑动装置侧面设有支撑杆，支撑杆一端设有机械手臂，通过在抓取机构内设置真空轴杆，同时在真空轴杆底部设置缓冲吸盘，以便于在抓取机构在抓取工件时对工件提供一个缓冲力，提高抓取稳定性；同时通过设置旋转机构与升降机构，便于使抓取机构通过跟随运动保持与圆周运动同步以抓取工件，并通过升降或旋转将工件放置到目标位置，省去了人工操作，操作简单，降低成本，提高生产效率。CN110125969ACN110125969A权利要求书1/1页1.一种旋转式机械手上下料装置，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）底部设有支座结构（2），所述支座结构（2）上部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）与所述支座结构（2）之间设有固定支座（4），所述旋转机构（3）上部设有升降机构（5），所述升降机构（5）侧面设有连接杆（6），所述连接杆（6）一端设有抓取机构（7）。2.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述抓取机构（7）包括链接轴杆（8），所述链接轴杆（8）底端设有吸盘调节架（9），所述吸盘调节架（9）上设有真空轴杆（10），所述真空轴杆（10）底部设有缓冲吸盘（11），所述链接轴杆（8）顶端设有第一电机（12），所述第一电机（12）设置在所述连接杆（6）的一端。3.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括旋转板（13），所述旋转板（13）两端分别设有第一升降杆（14）与第二升降杆（15），所述第一升降杆（14）与所述第二升降杆（15）的同一侧面均设有第一双向滑槽（16），且所述第一升降杆（14）的一侧设有齿条（17）。4.根据权利要求1或2所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述连接杆（6）一侧设有第二双向滑槽（18），所述第二双向滑槽（18）与所述第一电机（12）相适配，所述连接杆（6）另一端的顶部设有第一滑块（19），所述第一滑块（19）一侧的中部设有齿轮（20），所述第一滑块（19）另一侧设有第二电机（21）。5.根据权利要求1或3所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述连接杆（6）另一侧设有固定板（22），所述固定板（22）的一侧间隔设有两个第二滑块（23），所述第二滑块（23）之间的距离与所述第一升降杆（14）与所述第二升降杆（15）之间的距离一致，且相互对应，所述第二滑块（23）与所述第一双向滑槽（16）相吻合。6.根据权利要求3所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述旋转板（13）底部设有旋转轴杆（24），所述旋转轴杆（24）分别套设有上支撑板（25）与下支撑板（26），所述上支撑板底（25）部设有第三电机（27），所述第三电机（27）与所述旋转轴杆（24）之间设有同步轮（25），所述下支撑板（26）上中部设有旋转支撑轴（28），所述下支撑板（26）底部设有旋转支座（29），所述旋转支座（29）两侧间隔对称设有水平支撑件（30）。7.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述支座结构（2）包括电器柜（31），所述电器柜（31）底部设有水平调节底座（32），所述电器柜（31）外设有设备框架（33）。8.根据权利要求1所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述升降机构（5）顶端间隔设有控制系统（34），所述控制系统（34）分别与机械手上下料装置中的动力电机以及传感器信号连接。9.根据权利要求3或4所述的旋转式机械手上下料装置，其特征在于：所述齿条（17）与所述齿轮（20）相互吻合。2CN110125969A说明书1/4页旋转式机械手上下料装置技术领域[0001]本发明涉及机械领域，更具体的说，本发明主要涉及一种旋转式机械手上下料装置。背景技术[0002]随着电子产品的进步，电子产品已经广泛应用于工业生产，目前在对产品或工件取放时，很多都采用人工取放，然而人工作业的方式劳动强度较大，工作效率低，成本相对较大，现有的机械手