一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109946660A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910256054.7(22)申请日2019.04.01(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人朱冰孙宇航张素民赵健雷鹏赵文博罗新帅孙卓王春迪申静峰(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人鞠传龙(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架(57)摘要本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。CN109946660ACN109946660A权利要求书1/2页1.一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，其特征在于：包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，电动推杆的底部铰接在底座上，多自由度升降平台由电动推杆驱使沿支撑架的滑道进行上下移动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，电动滑轨车能够沿弧形滑道进行滑动，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接，PXI数据处理器控制电动推杆、电动滑轨车和收发变频器的工作。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，其特征在于：所述的底座的底部设置有多功能万向轮和固定地脚。3.根据权利要求1所述的一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，其特征在于：所述的支撑架由两个竖板组成，两个竖板对称固定在底座上，两个竖板的对称面设有滑道，滑道上设有滑轨，多自由度升降平台的前部连接在滑轨上，滑轨能够带动多自由度升降平台沿滑道进行上下滑动，多自由度升降平台的前部上方设有枢接轴，多自由度升降平台的前部下方设有凸台，枢接轴枢接在滑轨上的枢接口内，枢接轴轴心与收发变频器上的收发天线高度相同，凸台在滑轨下部的凹槽内滑动配合，多自由度升降平台的后部装配有两道弧形滑道，弧形滑道的圆心与被测毫米波雷达的中心点重合，电动滑轨车安设在弧形滑道内并能够沿弧形滑道进行滑动，多自由度升降平台的后部靠近第一条弧形滑道的位置处设有两个限位槽用于毫米波吸波暗箱后部隔板的限位，电动推杆设有三个，其中两个电动推杆分别铰接在两个竖板上的滑轨下部，另一个电动推杆铰接在多自由度升降平台的后部，两个滑轨下端的电动推杆能够驱使滑轨带动多自由度升降平台沿滑道进行上下滑动，每个电动推杆上均装配有位移传感器，位移传感器和电动推杆均与PXI数据处理器相连接，位移传感器能够实时向PXI数据处理器传输电动推杆的位移数据，PXI数据处理器通过位移传感器传输的数据控制电动推杆的工作。4.根据权利要求1所述的一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，其特征在于：所述的毫米波吸波暗箱的前部敞口的侧面设有两个弧形挡板，弧形挡板枢接在支撑板上，弧形挡板能够进行转动，毫米波吸波暗箱的前部敞口的上下分别设有上挡板和下挡板，上挡板通过连杆连接在毫米波吸波暗箱的顶部，连杆上装配有弹簧带动上挡板进行伸缩，下挡板通过连杆连接在毫米波吸波暗箱的底部，连杆上也装配有弹簧带动下挡板进行伸缩，毫米波吸波暗箱的侧面装配有垂直度测量仪，垂直度测量仪与PXI数据处理器内的PXI-6259板卡的I/O接口相连接，能够测量多自由度升降平台在滑轨上转动的角度，作为多自由度升降平台后部的电动推杆的闭环反馈，能够控制多自由度升降平台后部的电动推杆的运动行程，毫米波吸波暗箱的后部设有弧形隔板，弧形隔板与弧形滑道同心，弧形隔板卡接在多自由度升降平台后部的限位槽内，弧形隔板上开设有通孔，收发变频器上装配的收发天线由通孔穿过。5.根据权利要求1所述的一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，其特征在于：所述的收发变频器的