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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956038A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711438159.1(22)申请日2017.12.26(71)申请人扬州罗西尼照明电气科技有限公司地址225000江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区(72)发明人周春付(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机(57)摘要本发明涉及一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机,包括主体、第一风叶和支撑架,主体还包括辅助飞行装置和能源装置,辅助飞行装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一齿条和飞行机构,能源装置包括旋转机构、折叠组件和发电机构,该具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机,当农药质量较大时,辅助飞行装置启动,能够提高无人机的负载能力,避免对飞行速度等造成影响;同时通过能源装置,充分利用飞行过程中的风能,将其转换为电能以供无人机飞行,从而可减小电池的质量,延长无人机的续航时间。CN109956038ACN109956038A权利要求书1/2页1.一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机,其特征在于,包括主体(1)、第一风叶(2)和支撑架(3),所述主体(1)还包括辅助飞行装置和能源装置(4),所述辅助飞行装置设置在主体(1)内,所述能源装置(4)设置在主体(1)的上方;所述辅助飞行装置包括第一驱动电机(5)、第一驱动齿轮(6)、第一齿条(7)和飞行机构,所述第一驱动电机(5)与第一驱动齿轮(6)传动连接,所述第一齿条(7)水平设置,所述主体(1)内设有滑槽,所述第一齿条(7)通过滑槽与主体(1)的内壁滑动连接,所述第一齿条(7)有两个,所述第一驱动齿轮(6)位于两个第一齿条(7)之间,所述第一驱动齿轮(6)分别与两个第一齿条(7)啮合,所述第一齿条(7)与飞行机构传动连接;所述飞行机构包括两个飞行组件,两个飞行组件关于第一驱动齿轮(6)对称设置,两个飞行组件分别与两个第一齿条(7)连接,所述飞行组件包括连接杆(8)、伸缩杆(9)和第二风叶(10),所述第一齿条(7)通过连接杆(8)与伸缩杆(9)连接,所述伸缩杆(9)水平设置,两个伸缩杆(9)位于同一水平线上,所述第二风叶(10)设置在伸缩杆(9)的远离连接杆(8)的一端,所述主体(1)的两侧均设有开口,两个第二风叶(10)分别位于两个开口处,两个第二风叶(10)分别与两个开口对应;所述能源装置(4)包括旋转机构、折叠组件(11)和发电机构,所述折叠组件(11)设置在旋转机构和发电机构之间;所述旋转机构包括旋转轴(12)、第二驱动齿轮(13)和驱动组件,所述旋转轴(12)竖向设置,所述旋转轴(12)的底端通过轴承与主体(1)连接,所述旋转轴(12)的顶端与折叠组件(11)连接,所述第二驱动齿轮(13)套设在旋转轴(12)上,所述驱动组件与第二驱动齿轮(13)传动连接;所述驱动组件包括第二驱动电机(14)、传动杆(15)、移动杆(16)、移动块(17)和第二齿条(18),所述传动杆(15)水平设置,所述第二驱动电机(14)与传动杆(15)传动连接,所述移动杆(16)与传动杆(15)平行,所述移动杆(16)穿过移动块(17)且移动杆(16)与移动块(17)滑动连接,所述移动块(17)上设有螺纹孔,所述传动杆(15)经螺纹孔穿过移动块(17),所述传动杆(15)与移动块(17)螺纹连接,所述第二齿条(18)与传动杆(15)平行,所述第二齿条(18)设置在移动块(17)的上方,所述第二齿条(18)与第二驱动齿轮(13)啮合,所述折叠组件(11)设置在旋转轴(12)的上方;所述折叠组件(11)包括第三驱动电机(19)、主驱动齿轮(20)、传送带(21)、辅助驱动齿轮(22)、移动轴(23)和折叠杆(24),所述第三驱动电机(19)与主驱动齿轮(20)传动连接,所述移动轴(23)水平设置,所述移动轴(23)通过轴承座与旋转轴(12)连接,所述辅助驱动齿轮(22)套设在移动轴(23)上,所述主驱动齿轮(20)通过传送带(21)与辅助驱动齿轮(22)传动连接,所述折叠杆(24)竖向设置在移动轴(23)的上方,所述发电机构设置在折叠杆(24)的上方;所述发电机构包括风车轴(25)、轴座(26)、骨架(27)和桨叶(28),所述风车轴(25)竖向设置,所述轴座(26)设置在风车轴(25)的上方,所述骨架(27)设置在轴座(26)的一侧,所述桨叶(28)有若干个,各桨叶(28)沿着骨架(27)周向均匀设置;所述主体内设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作