一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971830A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111201055.5(22)申请日2021.10.15(71)申请人深圳市兴禾自动化股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业区内38栋一层(72)发明人宾兴王金军黄宗运(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺(57)摘要本发明公开了一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，包括第一线段、出料线段、横移机构及第二线段，第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台上；出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；横移机构垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段、横移机构及第二线段包括治具定位机构、单滑轨及传送组件。本发明通过自动轨道对接完成治具直线滑入、推出实现治具自动化转线，同时实现组装及治具转线时自动定位及抬升，有效地提升了治具转线效率，通用性好。CN115971830ACN115971830A权利要求书1/3页1.一种治具横向移载换线装置，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，其特征在于：包括第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段，其中，上述第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台（1）上；上述出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；上述横移机构（7）垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段包括治具定位机构（9）、单滑轨及传送组件；承载物料载具（6）的治具（5）沿着第一线段经传送组件传送至出料线段（8）或横移机构（7），并经治具定位机构（9）定位，出料线段（8）将治具（5）送出至下一工站，横移机构（7）将治具（5）移送至第二线段上，以便在第二线段上的各工位进行自动循环组装物料。2.根据权利要求1所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的机台（1）上设置有支板，支板竖直设置，并沿直线方向延伸；上述单滑轨设置在支板的顶部。3.根据权利要求2所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的传送组件包括传送电机（3）及传送带（4），其中，上述传送电机（3）设置于支板的一侧，且输出端穿过支板延伸至支板的另一侧；上述传送带（4）沿单滑轨方向设置于支板的另一侧，并经支板另一侧壁上的滚轮张紧，传送电机（3）的输出端与其中一个滚轮连接，通过驱动滚轮旋转带动传送带（4）向前运动；传送带（4）的表面形成低于单滑轨表面的传送平面；治具（5）可滑动地嵌设在单滑轨上，治具（5）底部通过重力压紧传送带（4）的传送平面，传送带（4）通过静摩擦力驱动治具（5）向前移动。4.根据权利要求3所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的第一线段包括第一单滑轨（2），第一单滑轨（2）设置在支板顶部；上述横移机构（7）包括横移底座（71）、横移滑轨（72）、横移电机（73）、横移支板（74）、横移单滑轨（75）及治具定位机构（9），其中，上述横移底座（71）设置于第一线段与出料线段（8）之间，并沿垂直于第一线段方向延伸至第二线段处，横移底座（71）的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述横移滑轨（72）包括二条，两条横移滑轨（72）分别设置在两支条的顶部。5.根据权利要求4所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的横移电机（73）连接在横移底座（71）的一端，且输出端与横移底座（71）内的丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移滑轨（72）上，且底部通过丝杆座与丝杆连接，丝杆正反向旋转时带动横移支板（74）沿横移滑轨（72）来回直线运动；上述横移单滑轨（75）沿垂直于横移滑轨（72）方向设置在横移支板（74）的顶部，横移支板（74）移动至第一线段处时，横移单滑轨（75）与第一单滑轨（2）对接成整体的滑轨，第一线段处上的治具（5）经横移单滑轨（75）移动至出料线段，横移支板（74）移动至第二线段处时，横移单滑轨（75）与第二线段的单滑轨对接成整体的滑轨，横移单滑轨（75）上的治具（5）移动至第二线段的单滑轨；上述治具定位机构（9）设置在横移支板（74）的一侧，以便定位横移单滑轨（75）上的治具（5）。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的治具