一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971829A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111201047.0(22)申请日2021.10.15(71)申请人深圳市兴禾自动化股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业区内38栋一层(72)发明人宾兴王金军黄宗运(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺(57)摘要本发明公开了一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺，包括治具及治具定位机构，治具包括上下间隔设置的治具载座及底座；治具定位机构对应设置于加工工位处，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带。本发明采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。CN115971829ACN115971829A权利要求书1/2页1.一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：包括治具（10）及治具定位机构（11），其中，上述治具（10）包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静摩擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构（11）对应设置于加工工位处，治具（10）沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构（11）阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构（11）定位，直至嵌入治具定位机构（11）的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构（11）内部弹力上顶治具（10）的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。2.根据权利要求1所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的治具（10）包括底座（101）、治具载座（102）、连接弹簧（104）、限位摆块（103）、第一滚轮（105）、第二滚轮（106）及滑座（107），其中，上述治具载座（102）与底座（101）上下间隔设置；上述连接弹簧（104）设置于底座（101）与治具载座（102）之间。3.根据权利要求2所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的底座（101）与治具载座（102）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座（101）与治具载座（102）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座（101）的侧槽沿底座（101）的侧边方向水平延伸；上述限位摆块（103）包括至少二个，限位摆块（103）嵌设在底座（101）与治具载座（102）的侧槽之间，且限位摆块（103）的上下两端分别可转动地设置在底座（101）及治具载座（102）的侧槽内。4.根据权利要求3所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的第一滚轮（105）及第二滚轮（106）沿与治具（10）相反方向间隔设置在底座（101）的侧壁上，且分别与底座（101）的侧壁可转动地连接。5.根据权利要求4所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的滑座（107）设置于底座（101）的底部，滑座（107）可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座（101）的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。6.根据权利要求5所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的治具定位机构（11）包括定位支座（111）、定位气缸（112）、定位滑座（113）、定位连接块（114）、定位弹簧柱（115）、第一斜顶块（116）、第二斜顶块（117）、阻挡支座（118）及阻挡柱（119），其中，上述定位支座（111）竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸（112）竖直设置在定位支座（111）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（113）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（111）的另一侧壁上；上述定位连接块（114）的一端连接在定位气缸（112）的输出端上，定位连接块（114）的另一端穿过定位支座（111）水平延伸至定位支座（111）的另一侧，并与定位滑座（113）连接，定位气缸（112）通过定位连接块（114）驱动定位滑座（113）升降运动。7.根据权利要求6所述的一种治具及阻挡定位装置，其特征在于：所述的定位弹簧柱（115）竖直设置，定位弹簧柱（115）的下端连接在定位滑座（113）上，并竖直向