一种机械零件抓取机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106346466A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610927785.6(22)申请日2016.10.31(71)申请人陈素红地址350003福建省福州市鼓楼区温泉街道树汤路66号(72)发明人陈素红(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨唯(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J13/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机械零件抓取机械手臂(57)摘要本发明公开了一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、控制面板和显示器，所述固定筒内设置有固定滑筒，所述移动转轴上设置有螺纹，所述第一电动机上设置有驱动轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相连接，所述机械夹内设置有红外测距传感器，所述连接器下端设置有支柱，所述变速杆与主动转轮相连接，所述配电柜的右端设置有信号传输器。该机械零件抓取机械手臂，结合现在使用的机械零件抓取机械手臂进行创新设计，本机械零件抓取机械手臂设置有红外测距传感器，使得装置能够很精确地定位机械零件很好的避免误差的产生，还设置有自动化控制装置，使得装置能够智能化的控制机械手臂的工作。CN106346466ACN106346466A权利要求书1/1页1.一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒（1）、固定滑筒（2）、滑筒固定柱（3）、从动转轮（4）、驱动转轴（5）、移动转轴（6）、螺纹（7）、第一电动机（8）、驱动轮（9）、从动齿轮（10）、驱动齿轮（11）、红外测距传感器（12）、机械夹（13）、连接器（14）、支柱（15）、底座（16）、变速杆（17）、主动转轮（18）、第二电动机（19）、信号传输器（20）、配电柜（21）、控制面板（22）和显示器（23），其特征在于：所述固定筒（1）内设置有固定滑筒（2），且其与固定滑筒（2）之间通过滑筒固定柱（3）相连接，所述从动转轮（4）和驱动转轴（5）相连接，且驱动转轴（5）与移动转轴（6）相连接，所述移动转轴（6）上设置有螺纹（7），所述第一电动机（8）上设置有驱动轮（9），且驱动轮（9）与驱动齿轮（11）相连接，所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（10）相连接，且从动齿轮（10）与机械夹（13）相连接，所述机械夹（13）内设置有红外测距传感器（12），所述连接器（14）下端设置有支柱（15），且支柱（15）下端设置有底座（16），所述变速杆（17）与主动转轮（18）相连接，且主动转轮（18）与第二电动机（19）相连接，所述配电柜（21）的右端设置有信号传输器（20），且其上端设置有控制面板（22）和显示器（23）。2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述固定滑筒（2）在固定筒（1）内设置有两个，且移动转轴（6）贯穿通过固定滑筒（2）。3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述移动转轴（6）左右移动范围为0-40cm。4.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述机械夹（13）的角度调节范围为0-60°。5.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述主动转轮（18）与从动转轮（4）之间通过变速杆（17）相连接。2CN106346466A说明书1/2页一种机械零件抓取机械手臂技术领域[0001]本发明涉及机械零件抓取技术领域，具体为一种机械零件抓取机械手臂。背景技术[0002]机械零件抓取机械手臂是一种用于筛选机械零件时抓取的装置，随着科学技术的发展机械零件抓取机械手臂的种类越来越多，对于机械零件抓取机械手臂需求越来越高。[0003]而现在使用的机械零件抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足，比如有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种机械零件抓取机械手臂，以解决上述背景技术中提出的有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、从动转轮、驱动转轴、移动转轴、螺纹、第一电动机、驱动轮、从动齿轮、驱动齿轮、红外测距传感器、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、第二电动机、信号传输器、配电柜、控制面板和显示器，所述固定筒内