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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106629010A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710153699.9(22)申请日2017.03.15(71)申请人甘培嘉地址528000广东省佛山市禅城区三友岗17座1号(72)发明人甘培嘉(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动上料机(57)摘要本发明公开了一种自动上料机,包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置,支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上,支撑架呈阶梯状分布,顶料装置与支撑架相对应,翻转装置设于顶料装置上方,高度调节装置与翻转装置相对应。通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置;设有翻转装置,管材在翻转装置上滚至所需位置,无需人工操作;设有高度调节装置,可以根据管材不同大小规格进行调节,使得管材的中心保持同一高度,方便调节。因此,该自动上料机无需采用皮带机构上料,简化了整体结构,且方便不同大小规格的管材中心高度的调节,操作方便。CN106629010ACN106629010A权利要求书1/1页1.自动上料机,其特征在于,包括机架(1)、支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5),所述支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)均设于机架(1)上,所述支撑架(2)呈阶梯状分布,所述顶料装置(3)与支撑架(2)相对应,所述翻转装置(4)设于顶料装置(3)上方,所述高度调节装置(5)与翻转装置(4)相对应。2.根据权利要求1所述的自动上料机,其特征在于,所述支撑架(2)包括第一支撑件(21),所述顶料装置(3)包括顶料电机(31)、第一转轴(32)、第一齿轮(33)和第一齿条(34),所述第一转轴(32)与顶料电机(31)相连接,所述第一齿轮(33)套设在第一转轴(32)上,所述第一齿条(34)与第一齿轮(33)相配合,所述第一支撑件(21)设于第一齿条(34)的一端,所述第一齿条(34)能够带动第一支撑件(21)上下移动。3.根据权利要求2所述的自动上料机,其特征在于,所述支撑架(2)还包括第二支撑件(22)和第三支撑件(23),所述第二支撑件(22)设于第一支撑件(21)的上方,所述第三支撑件(23)设于第二支撑件(22)的上方,所述第一支撑件(21)、第二支撑件(22)和第三支撑件(23)均倾斜设置。4.根据权利要求3所述的自动上料机,其特征在于,所述顶料装置(3)还包括顶料气缸(35)和顶料块(36),所述顶料块(36)与第二支撑件(22)相对应,所述顶料气缸(35)与顶料块(36)相连接,能够带动顶料块(36)上下移动,所述顶料块(36)与第三支撑件(23)对应。5.根据权利要求1~4任一项所述的自动上料机,其特征在于,所述翻转装置(4)包括翻转气缸(41)、连杆(42)、铰臂(43)和斜板(44),所述连杆(42)与翻转气缸(41)连接,所述连杆(42)与翻转气缸(41)位于同一直线上,所述铰臂(43)的一端设于连杆(42)上,与连杆(42)铰接,所述斜板(44)固定在铰臂(43)上,所述翻转气缸(41)能够带动连杆(42)移动,所述斜板(44)与连杆(42)之间的夹角小于90°。6.根据权利要求5所述的自动上料机,其特征在于,所述翻转装置(4)还包括第二转轴(45)和固定架(46),所述固定架(46)设于连杆(42)的一侧,所述第二转轴(45)的一端设于固定架(46)上,另一端套设在铰臂(43)内,铰臂(43)能够绕第二转轴(45)转动。7.根据权利要求5所述的自动上料机,其特征在于,所述高度调节装置(5)包括滚轮(51)、高度调节电机(52)、第二齿轮(53)、第二齿条(54)和楔形板(55),所述第二齿轮(53)与高度调节电机(52)的输出轴相连接,高度调节电机(52)能够带动第二齿轮(53)转动,所述第二齿条(54)与第二齿轮(53)相啮合,所述楔形板(55)与第二齿条(54)相连接,所述滚轮(51)设于楔形板(55)的上方,能够沿楔形板(55)上下移动。8.根据权利要求7所述的自动上料机,其特征在于,所述高度调节装置(5)还包括支架(56)、摆杆(57)、滑轮(58)、调整滑条(59)和第三转轴,所述楔形板设于调整滑条(59)上,所述支架(56)设于调整滑条(59)的两侧,所述滚轮(51)固定在摆杆(57)上,所述第三转轴设于支架(56)上,所述摆杆(57)套设在第三转轴上,能够绕第三转轴转动,所述滑轮(58)固定在摆杆(57)上,并与楔形板(55)的倾斜面相抵接。9.根据权利要求8所述的自动上料机,其特征在于,所述斜板(44)与滚轮(51)相对