一种带有自检功能的高精度点胶装置.pdf
爱欢****23
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一种带有自检功能的高精度点胶装置.pdf
本发明公开一种带有自检功能的高精度点胶装置,包括点胶机构、托板机构和支撑架机构;点胶机构包括连接块、调节旋钮、伸缩杆、活塞、胶瓶、固定塞、固定板、红外发射器、进气口、进料口和出料口;拖板机构包括固定托板、红外接收器、元件托板、滑槽和支撑板;支撑架机构包括第一横梁、竖直固定架、工作台、底座、滑轨和第二横梁;本发明通过设置红外装置能够精准的对待点胶元件进行点胶,通过红外装置发出的信号能够保证点胶的精准度,相当于对点胶过程中进行自检,防止出现点胶错误,未点胶在待点胶元件上,而且设置的两个托板机构使得点胶角度以及
带有计时功能的点胶装置.pdf
一种带有计时功能的点胶装置,其包括:底座,其一侧上设置一支撑架,该支撑架内部设置一第一伺服电机;点胶结构,其包括一活动载架、一第二伺服电机、点胶机、点胶头及储胶罐;送料结构,其包括一滑台及一载物板,所述载物板活动设置所述滑台之上;刮胶结构,其设包括一支撑部及两刮胶臂,所述两刮胶臂设置于所述支撑部上;计时器结构,其设置于所述底座一侧并与所述点胶机连接,该计时器结构包括一调节开关、一显示模块及一计时模块;若干个控制开关,其控制所述点胶结构及所述送料结构的开启及关闭。利用本发明的带有计时功能的点胶装置,通过增加
一种LED灯具生产用带有定点点胶功能的点胶装置.pdf
本发明公开了一种LED灯具生产用带有定点点胶功能的点胶装置,包括底座、设置于底座上的工作台、设置于工作台两侧用于将物体固定于工作台上的定位机构、设置于底座两侧的支撑架、滑动设置于两个支撑架之间的滑杆、滑动设置于滑杆上的点胶装置和设置于点胶装置上的止回机构。在本发明中,通过增加了连接机构,使得使用者可快速拆卸针头,避免了传统针头容易损坏且不易拆卸针头的问题,大大提高了工作效率。
工件高精度点胶装置.pdf
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高精度动态跟踪点胶方法及其装置.pdf
本发明公开了高精度动态跟踪点胶方法及其装置,属于在线式点胶技术领域,包括一下步骤产品定位、工艺轨迹、轨迹优化、产品跟踪位姿缓存、产品坐标系合成和位姿补偿,本发明通过视觉识别和定位模块对产品进行定位,同时通过运算形成工艺轨迹生成,用于动态生成点胶轨迹,轨迹优化根据出胶量和胶水的形状,自动的改变轨迹的速度,自动控制针头和产品表面的距离,自动控制针头和产品表面法向量的夹角,位姿补偿,用于进一步提升点胶轨迹精度,跟踪点胶实现涂胶作业,整台设备的机构显得简洁可靠,省去了多余动作,只保留核心的点胶动作,不仅节省了作业