一种水下机器人用多功能调试运输平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386208A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201810365831.7B63B25/00(2006.01)(22)申请日2018.04.23B63B25/24(2006.01)(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号(72)发明人闫兴亚陆洋唐元贵(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60P7/08(2006.01)B60P7/135(2006.01)B60P7/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种水下机器人用多功能调试运输平台(57)摘要本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。CN110386208ACN110386208A权利要求书1/1页1.一种水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，包括底座(1)、弹簧减震装置(3)、支撑架(4)、楔形减震块(5)及脚轮(2)，其中底座(1)的上方设有多个弹簧减震装置(3)，所述底座(1)的两侧设有多个支撑架(4)，每个支撑架(4)上均设有楔形减震块(5)，所述底座(1)的底部可拆卸地设有多个脚轮(2)。2.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述弹簧减震装置(3)包括弹簧减震器(7)、支撑筒(8)及圆柱形减震块(9)，其中弹簧减震器(7)与所述底座(1)连接，所述支撑筒(8)与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)内、且与所述支撑筒(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)横截面为H型结构，下端套设于所述弹簧减震器(7)的顶部、且通过短螺栓与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)的上部槽内、且通过长螺栓与所述支撑筒(8)的底部连接。4.根据权利要求3所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)的底部沿周向设有凸台，所述凸台上设有多个用于与所述长螺栓连接的螺纹孔。5.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述楔形减震块(5)和所述圆柱形减震块(9)采用杉木材料。6.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的两端和中部设有多个集装箱角件(6)。7.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的底部可拆卸地设有六个脚轮(2)。8.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)采用槽钢和钢板的焊接结构。2CN110386208A说明书1/3页一种水下机器人用多功能调试运输平台技术领域[0001]本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。背景技术[0002]在长途运输过程中，由于路面颠簸，会对载体产生较大冲击，依靠螺栓连接的零部件极易造成松动，严重时设备造成破坏，给机器的维护和外场试验带来不必要的麻烦，运输平台常采用木材、橡胶垫和毡垫等材料作为减震设施，其来源广泛，易于更换，但需经常维护，减震效果一般。采用减震器可有效减缓机器所受冲击，常用的减震器例如弹簧减震器、钢丝绳减震器和液压减震器等，根据载荷的结构、受力特性、安装方式和运输环境等选择相应的减震器。[0003]水下机器人在陆上调试阶段需频繁移动，常采用带轮子的转运平台，在长途运输阶段需牢固固定载体，此时需要轮子可拆卸。[0004]在海上作业时，由于风浪对船的扰动，水下机器人在甲板上易发生滑移，常采用绳索固连于机器人底部，但对于载体重量较大且吊放位置固定的情况，需要专用的平台与船体固定连接，确保作业顺利和操作安全。发明内容[0005]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种水下机器人用多功能调试运输平台，用于解决类似全海深自主遥控潜水器(以下简称“全海深ARV”)形式的水下机器人陆上搭载调试和长距离减震运输的问题。[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种水下机器人用多功能调试运输平台，包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹