一种pcb板生产线自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113979121A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111461799.0(22)申请日2021.12.02(71)申请人徐州利拓智能装备制造有限公司地址221700江苏省徐州市丰县常店镇高新技术产业开发区配件园一期6号(72)发明人晁岱卫武月超邵先雨(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G29/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种pcb板生产线自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种pcb板生产线自动上料装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括机架、搬料机构和上料机构，机架的一侧设有工位区；上料机构固定连接在机架内；搬料机构用于将上料机构上的pcb板搬运到工位区，搬料机构固定连接在机架上方；上料机构包括一对固定盘，固定盘通过支撑架固定连接在机架内，两固定盘之间连接有多个载料架；固定盘表面连接有转动机构，载料架与转动机构固定连接；转动机构用于保持载料架转动时处于水平状态。本发明通过在机架上连接有转盘式的上料机构，上料机构与搬料机构配合，依次将不同载料架的pcb板搬运到下一个工位，解决了尺寸小的pcb板上料效率低的问题。CN113979121ACN113979121A权利要求书1/2页1.一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，包括机架(100)、所述机架(100)的一侧设有工位区(400)；上料机构(200)，所述上料机构(200)固定连接在所述机架(100)内；搬料机构(300)，所述搬料机构(300)用于将所述上料机构(200)上的pcb板搬运到所述工位区(400)，所述搬料机构(300)固定连接在所述机架(100)上方；所述上料机构(200)包括一对固定盘(201)，所述固定盘(201)通过支撑架(202)固定连接在机架(100)内，两所述固定盘(201)之间连接有多个载料架(212)；所述固定盘(201)表面连接有转动机构，所述载料架(212)与所述转动机构固定连接；所述转动机构用于保持载料架(212)转动时处于水平状态。2.如权利要求1所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述转动机构包括转盘(203)，所述转盘(203)通过转动轴(204)与所述固定盘(201)转动连接；所述转盘(203)周侧沿其径向均匀固定连接有与所述载料架(212)一一对应的支杆(205)；所述固定盘(201)上设有与一环形轨道(206)，所述环形轨道(206)与所述转盘(203)处于不同圆心，所述环形轨道(206)内滑动连接有滑块(207)，所述滑块(207)上转动连接有连接杆(208)，所述连接杆(208)的一端与所述支杆(205)转动连接。3.如权利要求2所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述连接杆(208)上固定连接有与所述支杆(205)转动连接的轴杆(209)，所述轴杆(209)的端部固定连接有连接板(210)，所述连接板(210)与所述载料架(212)固定连接。4.如权利要求3所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述转动轴(204)的一端固定连接有驱动电机(211)，所述驱动电机(211)安装在所述支撑架(202)上。5.如权利要求1或4所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述载料架(212)设有连接槽(213)，所述连接槽(213)内连接有物料盘(214)，所述物料盘(214)上设有多个物料槽(215)。6.如权利要求5所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述搬料机构(300)包括水平设置的滑动轨道(301)、安装在所述滑动轨道(301)内部的滚珠丝杆、沿所述滑动轨道(301)滑动的滑动模组(303)、以及驱动所述滑动模组(303)滑动的伺服电机(302)；所述滑动模组(303)上安装有旋转电机(304)，所述旋转电机(304)转轴处固定连接有水平设置的转动臂(305)；所述转动臂(305)一端固定连接有竖向的滑轨(306)，所述滑轨(306)上滑动连接有滑座(307)，所述滑座(307)上固定连接有用于pcb板的抓取机构，且所述滑轨(306)上端固定连接有升降气缸(308)，所述升降气缸(308)与所述滑座(307)固定连接。7.如权利要求6所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘架(309)，所述吸盘架(309)上固定连接有吸嘴(310)。8.如权利要求1或7所述的一种pcb板生产线自动上料装置，其特征在于，所述机架(100)内设有用于保持载料架(212)稳定的夹固机构(500)；所述夹固机构(500)包括U型架(501)，