对位组装装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971862A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310120695.6(22)申请日2023.02.13(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人高龙龙陈俊霖胡成德(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师赵燕燕(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)B23P19/12(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称对位组装装置(57)摘要本发明公开一种对位组装装置，对位组装装置包括组装保压机构和对位机构，组装保压机构包括安装座、以及设于所述安装座上的对应供壳体和导光柱安装的两个固定部，对位机构包括位置检测装置。通过调节活动设置的固定部沿所述第二方向和所述第三方向活动使得导光柱的中心和安装孔的中心能够对齐，并且位置检测装置能够检测导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度，在检测到导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心对齐后，调节可沿所述第一方向活动的固定部沿所述第一方向活动，使得导光柱能够精准的安装至所述安装孔内，避免与壳体发生干涉产生擦伤和断裂的风险，以提供一种能够高效实现精准对位的对位组装装置。CN115971862ACN115971862A权利要求书1/3页1.一种对位组装装置，其特征在于，包括：组装保压机构，包括安装座、以及设于所述安装座上的对应供壳体和导光柱安装的两个固定部，且至少一所述固定部在第一方向、第二方向和第三方向上可活动设置，以使得在所述两个固定部上的壳体上的安装孔和导光柱在所述第一方向上能够互相靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；以及，对位机构，包括位置检测装置，所述位置检测装置用以检测导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度。2.如权利要求1所述的对位组装装置，其特征在于，所述位置检测装置包括图像采集系统，所述图像采集系统用于采集导光柱和壳体上的安装孔的图像。3.如权利要求1所述的对位组装装置，其特征在于，所述组装保压机构还包括平齐部，所述平齐部用于贴靠壳体的外端面，且与壳体上的安装孔对应设置，以在导光柱沿所述第一方向活动时限位。4.如权利要求3所述的对位组装装置，其特征在于，所述平齐部包括：平齐板；第一弹性件；以及，抵持头，通过所述第一弹性件活动安装于所述平齐板，所述抵持头用于与安装孔对应设置，以贴靠壳体的外端面。5.如权利要求3所述的对位组装装置，其特征在于，所述平齐部转动安装于所述安装座，所述平齐部在其转动行程中具有用于贴靠壳体的外端面的第一工作位置；所述对位机构还包括：底座，所述组装保压机构可拆卸地安装于所述底座；以及，防呆机构，包括可活动设置的限位部，所述限位部在其活动行程中具有限位位置和让位位置，在所述限位位置，所述组装保压机构被固定限位于所述底座；所述对位组装装置还包括：导通结构，包括可活动设置的第一导通部，所述第一导通部在活动行程中具有导通位置和断开位置，在所述平齐部在转动至所述第一工作位置的行程中，所述平齐部驱动所述第一导通部自所述导通位置切换至所述断开位置；以及，控制装置，与所述导通结构和防呆机构电性连接，用于在所述第一导通部切换至所述断开位置时，控制所述防呆机构切换至所述让位位置。6.如权利要求5所述的对位组装装置，其特征在于，所述导通结构还包括复位件，所述复位件用以将所述第一导通部自所述断开位置复位至所述导通位置。7.如权利要求6所述的对位组装装置，其特征在于，所述复位件包括弹簧，所述导通结构还包括：座体，设于所述安装座，所述第一导通部通过所述弹簧活动安装于所述座体；以及，两个第二导通部，间隔分设于所述第一导通部活动方向上的两侧，在所述第一导通部活动至所述导通位置时，所述第一导通部将所述两个导通部导通，在所述第一导通部活动至所述断开位置时，所述第一导通部远离所述两个导通部，以使得所述两个第二导通部断开。8.如权利要求5所述的对位组装装置，其特征在于，所述限位部与所述底座在所述第一2CN115971862A权利要求书2/3页方向上间隔设置，所述限位部沿所述第二方向可活动地设置；所述防呆机构还包括第一驱动装置，设于所述底座，所述第一驱动装置具有沿所述第二方向活动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述限位部连接，以带动所述限位部沿所述第一方向活动；所述控制装置与所述第一驱动装置电性连接，用于控制所述第一驱动装置工作。9.如权利要求5所述的对位组装装置，其特征在于，所述底座上设置有第三导通部；所述安装座上设置有与所述第三导通部对应设置的第四导通部；所述控制