大型组装对位平台结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807838A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711172560.5(22)申请日2017.11.22(71)申请人全研科技有限公司地址中国台湾彰化县田尾乡新兴村新兴路299巷22号(72)发明人邱毓英宋柏苇(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.B25H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称大型组装对位平台结构(57)摘要本发明公开了一种大型组装对位平台结构，设有伺服驱动组件，拼接组装平台及被动荷重转盘，该伺服驱动组件上滑动块受驱动后，使滑动块侧边锁设的主动荷重基座及侦测块呈X轴方向及Y轴方向移动，带动拼接组装平台做X轴方向、Y轴方向及θ角转动，由侦测座来侦测其移动行程进行平台对位，该主动荷重基座及多个被动荷重基座可做为拼接组装平台下方的被动支撑点，让拼接组装平台各拼接点都有支撑点，使拼接组装平台的各个支撑点负载力平均，从而可依使用者所需平台尺寸进行拼接组装平台的组装，可快速组装并方便运送，适用于各种液晶面板制造、检查设备、半导体制造、检查设置、网印设备或印刷电路板制造、检查设备中，对位平台进行对位移动的作业。CN109807838ACN109807838A权利要求书1/2页1.一种大型组装对位平台结构，其特征在于，结构包含：多个伺服驱动组件、一拼接组装平台及多个被动荷重基座，该伺服驱动组件呈两个X轴方向、一个Y轴方向并与多个被动荷重基座预设于同一平面上，两个X轴方向、一个Y轴方向的伺服驱动组件及多个被动荷重基座上设置拼接组装平台；该伺服驱动组件包含一底座、一驱动马达、一主动滑块、一滑动块、一主动荷重基座、一侦测座及侦测块，底座上设置驱动马达、主动荷重基座及侦测座，驱动马达的轴心螺杆上设置滑动块，滑动块一侧边锁设主动荷重基座上的主动滑块，另一侧边锁设侦测块；多个被动荷重基座分别包含一基底座、一X轴向垫块、一X轴向滑块、一Y轴向滑块及一荷重转盘，该基底座上依序叠设X轴向垫块、X轴向滑块、Y轴向滑块及荷重转盘；该X轴向垫块两侧边设有X轴向槽，该X轴向垫块的X轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向垫块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向垫块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向垫块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向垫块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该X轴向滑块底侧设有X轴向导槽，顶侧两侧边设有Y轴向槽，该X轴向滑块的Y轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向滑块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向滑块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向滑块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向滑块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该Y轴向滑块底侧设有Y轴向导槽；该荷重转盘包含一底盖、一上盖及一转盘，该底盖上锁设上盖，底盖及上盖间设有转盘，该底盖四周设有螺孔中心处设有圆槽，圆槽外径处设有向上侧开放的半V型槽，该上盖四周设有鱼眼孔的中心处设有圆形通孔，圆形通孔底侧外径处设有向下侧开放的半V型槽，转盘侧面上设有多个螺孔，外径厚度面上设有V型槽，V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠；该拼接组装平台由多个拼接块体所组成，拼接块体四个拼接边上设有鱼眼孔。2.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该基底座为一矩形块体周边设有螺孔，螺孔锁设于平面上。3.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该主动荷重基座的转盘设有螺孔，对应拼接块体四个拼接边上的鱼眼孔利用螺丝锁设。4.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该圆柱滚子轴承的直径大于矩形方杆的厚度，V型导槽面与圆柱滚子轴承外径呈线接触状态。5.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该X轴向槽上的凸阶及平阶具有高低差，该X轴向槽的凸阶上矩形钢条高于该X轴向槽的平阶上矩形钢条。6.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该X轴向滑块的X轴向导槽叠设于该X轴向滑块的矩形钢条顶部平面，使该X轴向滑块的矩形钢条底部平面不会接触到该X轴向滑块的平阶，该X轴向滑块的矩形钢条的顶部平面不会接触X轴向导槽，让工作物重量集中于该X轴向滑块的的圆柱滚子轴承外径与该X轴向滑块的V型导槽的线接触面上。7.如权利要求1所述额大型组装对位平台结构，其特征在于：该转盘外径厚度面上V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠，底盖锁设上盖，钢珠卡固于转盘外径上V型槽内，与半V型槽、V型槽形成点接触。8.如权利要求1所述的大型组装对位平台结构，其特征在于：该转盘上多个螺孔锁设拼接块体的拼接边上一角边的鱼眼孔，固定拼接块体，借以让多