一种自动定位夹紧设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561074A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910892361.4(22)申请日2019.09.20(71)申请人无锡威孚精密机械制造有限责任公司地址214028江苏省无锡市新吴区城南路202号(72)发明人吴茂鹏丁威威(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良陆旦华(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动定位夹紧设备(57)摘要本发明涉及一种自动定位夹紧设备，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述底架上设置输送线，输送线上设置定位托盘，所述阻挡装置对定位托盘进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架和上压气缸，上压气缸的输出端设置第一旋转夹头；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装置包括设备机架、所述设备机架上设置直线气缸、支撑架、托架、第二旋转夹头和顶升气缸，所述直线气缸带动支撑架左右滑动，所述顶升气缸带动托架上下运动，所述第二旋转夹头设置在托架上。本发明可提供稳定可靠的检测，能有效减少劳动强度提高劳动生产率，保证装配线产品质量。CN110561074ACN110561074A权利要求书1/1页1.一种自动定位夹紧设备，其特征在于，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述托盘定位装置包括底架（10）、输送线（8）、定位托盘（4）和阻挡装置（9），所述底架（10）上设置输送线（8），输送线（8）上设置定位托盘（4），所述阻挡装置（9）对定位托盘（4）进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架（11）和上压气缸（2），上压气缸（2）的输出端设置第一旋转夹头（12）；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装置包括设备机架（7）、所述设备机架（7）上设置直线气缸（5）、支撑架（13）、托架（14）、第二旋转夹头（15）和顶升气缸（6），所述直线气缸（5）带动支撑架（13）左右滑动，所述顶升气缸（6）带动托架（14）上下运动，所述第二旋转夹头（15）设置在托架（14）上。2.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述顶升气缸（6）顶起托架（14）后直线气缸（5）将支撑架（13）推向托架（14）底部支撑起托架（14）。3.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述支撑架（13）上设有4个支撑脚，每个支撑脚内设有方形孔。4.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述第一旋转夹头（12）与第二旋转夹头（15）能够相互配合夹紧工件并进行360°旋转。5.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述阻挡装置（9）包括阻挡气缸（16）和阻挡块（17），阻挡气缸（16）带动阻挡块（17）上下运动。6.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述定位托盘（4）上设有开孔（3），所述第二旋转夹头（15）能够穿过开孔（3）对工件进行定位。7.如权利要求5所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述定位托盘（4）上设有配合阻挡块（17）的凹陷部。8.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述自动定位夹紧设备还包括控制屏（1）。2CN110561074A说明书1/2页一种自动定位夹紧设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动定位夹紧设备，属于零件装配技术领域。背景技术[0002]随着工业发展和国家智能制造2025战略实施，工厂对降低劳动力成本，提高生产效率已迫在眉睫。尤其是对装配自动化提出更高的要求。目前液压泵中阀体四个面的螺堵装配还是采用手压，扳手锁紧的方式。因产品无固定夹具定位，在扳手锁紧过程中容易出现产品磕碰，扳手滑脱等问题，并且人工装配效率低，不易保证产品质量。因此现在设计一台自动定位夹紧设备来解决以上问题，提高生产效率，保证产品质量，从而实现此类产品装配的自动化。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动定位夹紧设备，该设备可提供稳定可靠的检测，能有效减少劳动强度提高劳动生产率，保证装配线产品质量。[0004]按照本发明提供的技术方案：一种自动定位夹紧设备，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述托盘定位装置包括底架、输送线、定位托盘和阻挡装置，所述底架上设置输送线，输送线上设置定位托盘，所述阻挡装置对定位托盘进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架和上压气缸，上压气缸的输出端设置第一旋转夹头；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装