一种汽车自动定位夹紧夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110449820A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910856491.2(22)申请日2019.09.11(71)申请人广州成飞汽车夹具有限公司地址510850广东省广州市花都区狮岭镇新扬村九队32号（第一层）(72)发明人李坤昌(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人陈引(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种汽车自动定位夹紧夹具(57)摘要本发明公开了一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座、支架和三爪卡盘，所述底座上端安装有支架，支架上设有三爪卡盘，支架左侧设有电机一，电机一连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有丝杆，丝杆通过轴套转动连接支架，丝杆上套装有螺纹套，螺纹套固定连接固定座，固定座上安装三爪卡盘，且固定座滑动连接底座表面，所述三爪卡盘卡爪上安装有夹紧机构，使用时，计算机通过控制机构控制电机一，带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮和丝杆转动，电机一正反转动，能调节螺纹套的高度，使得固定座和三爪卡盘能自动调节高度，本结构设计，可根据管径自动调整管材的高度，操作方便，效率高。CN110449820ACN110449820A权利要求书1/1页1.一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座（1）、支架（2）和三爪卡盘（3），其特征在于，所述底座（1）上端安装有支架（2），支架（2）上设有三爪卡盘（3），支架（2）左侧设有电机一（4），电机一（4）连接主动锥齿轮（5），主动锥齿轮（5）啮合从动锥齿轮（6），从动锥齿轮（6）上安装有丝杆（7），丝杆（7）通过轴套（8）转动连接支架（2），丝杆（7）上套装有螺纹套（9），螺纹套（9）固定连接固定座（10），固定座（10）上安装三爪卡盘（3），且固定座（10）滑动连接底座（1）表面，所述三爪卡盘（3）卡爪上安装有夹紧机构（11），夹紧机构（11）内安装有压力传感器（12），固定座（10）上端安装有电机支架（13），电机支架（13）上安装有电机二（14），电机二（14）连接调节杆（15），且调节杆（15）的另一端连接三爪卡盘（3）上的小锥齿轮，底座（1）的另一端设有机械视觉检测机构（16）。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于，所述机械视觉检测机构（16）包括摄像机（17）和照明灯（18），所述摄像机（17）连接图像采集卡（19），图像采集卡（19）连接计算机（20），计算机（20）连接控制机构（21）。3.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于，所述夹紧机构（11）包括卡槽（22），卡槽（22）的一侧安装有锁紧螺栓（23），卡槽（22）上开设有线槽（24）。2CN110449820A说明书1/2页一种汽车自动定位夹紧夹具技术领域[0001]本发明涉及汽车焊接夹具技术领域，具体是一种汽车自动定位夹紧夹具。背景技术[0002]汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式，目前大多数都是采用人工焊接，焊接时需要对管材进行定位，现有一般通过人工定位，自动化程度不足，效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种汽车自动定位夹紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种汽车自动定位夹紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车自动定位夹紧夹具，包括底座、支架和三爪卡盘，所述底座上端安装有支架，支架上设有三爪卡盘，支架左侧设有电机一，电机一连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有丝杆，丝杆通过轴套转动连接支架，丝杆上套装有螺纹套，螺纹套固定连接固定座，固定座上安装三爪卡盘，且固定座滑动连接底座表面，所述三爪卡盘卡爪上安装有夹紧机构，夹紧机构内安装有压力传感器，固定座上端安装有电机支架，电机支架上安装有电机二，电机二连接调节杆，且调节杆的另一端连接三爪卡盘上的小锥齿轮，底座的另一端设有机械视觉检测机构。[0005]进一步的：所述机械视觉检测机构包括摄像机和照明灯，所述摄像机连接图像采集卡，图像采集卡连接计算机，计算机连接控制机构，利用机械视觉检测机构检测管径。[0006]进一步的：所述夹紧机构包括卡槽，卡槽的一侧安装有锁紧螺栓，卡槽上开设有线槽。[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、使用时，通过摄像机采集管材的图像，利用图像采集卡将图像信息转化成图像信号，通过计算机将图像信号传输给控制机构，控制机构控制电机一和电机二的开启和关闭