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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561111A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910903188.3(22)申请日2019.09.24(71)申请人天津九鹏汽车装备技术有限公司地址300300天津市东丽区开发区二纬路南增2号(72)发明人黄文红何鑫超(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种汽车冷凝器自动装配设备(57)摘要本发明公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架,机架上设置有冷凝器芯体支撑架,还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置;所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构;所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构;所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。本发明可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配,自动化程度高、装配高效。CN110561111ACN110561111A权利要求书1/2页1.一种汽车冷凝器自动装配设备,其特征在于:包括机架,机架上设置有冷凝器芯体支撑架(1),还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置;所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架(1)两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构;所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽(3),槽盖定位槽(3)的底部沿长度方向设置有定位槽转轴,还包括驱动槽盖定位槽(3)围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构,以及驱动槽盖定位槽(3)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的定位槽水平推动机构;所述辅助定位机构包括支架(9),支架(9)顶端固定安装有辅助定位板(2),支架(9)底端沿辅助定位板(2)长度方向设置有支架转轴,还包括驱动支架(9)围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构;所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构;所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(24);所述底座转移机构包括底层气缸(15),底层气缸(15)的上端设置有上层气缸(16),上层气缸(16)与所述底层气缸(15)的活塞杆固定连接;上层气缸(16)的上端设置有底座调节块(14),底座调节块(14)与上层气缸(16)的活塞杆固定连接,底座调节块(14)上开设有2个与所述底座出料槽(24)对接的圆形底座转移槽(17),底座转移槽(17)上与底座出料槽(24)相邻的一侧开设有底座进料缺口;所述底座调节块(14)的上方设置有第一水平滑轨(22),第一水平滑轨(22)上设置有第一滑座(19),第一滑座(19)由第一电缸驱动;第一滑座(19)上设置有第一竖直滑轨(20),第一竖直滑轨(20)上设置有第二滑座(13),第二滑座(13)由第二电缸驱动,第二滑座(13)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(23);所述底座装配机构包括安装板(28),还包括可驱动安装板(28)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的安装板水平推动机构;安装板(28)上对称设置有2个装配基座(27),装配基座(27)的前端设置有底座定位块(25),底座定位块(25)上开设有与冷凝器芯体支撑架(1)对接的底座定位槽(21),装配基座(27)与底座定位块(25)之间通过定位块转轴(26)转动连接,还包括驱动底座定位块(25)围绕定位块转轴(26)转动的定位块旋转气缸(29);所述可收放底座夹爪(23)可沿所述第一水平滑轨(22)在底座转移槽(17)与底座定位槽(21)之间移动;所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构;所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定;所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽(31);所述盖帽装配机构包括盖帽调节块(42),盖帽调节块(42)上开设有与所述盖帽出料槽(31)对接的盖帽定位槽(41),盖帽定位槽(41)上与盖帽出料槽(31)相邻的一侧开设有盖帽进料缺口,还包括可驱动盖帽调节块(42)左右移动的盖帽平移气缸(43);所述盖帽调节块(42)的上方设置有第二水平滑轨(32),第二水平滑轨(32)上安装有第三滑座(39),第三滑座(39)由第三电缸驱动;第三滑座(39)上设置有第二竖直滑轨(38),第二竖直滑轨(38)上安装有第四滑座(40),第四滑座(40)由第四电缸驱动,第四滑座(40)下端安装有可收放盖帽夹爪(44),可收放盖帽夹爪(44)可沿所述第二水平滑轨(32)在盖帽定位槽(41)与冷凝器芯体定位机构之