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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973753A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310126323.4(22)申请日2023.02.16(71)申请人江苏立讯机器人有限公司地址215324江苏省苏州市昆山市锦溪镇昆开路486号(72)发明人朱长伟吴飞张广磊(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师王士强(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种料盘的定位机构(57)摘要本发明公开了一种料盘的定位机构,涉及自动化技术领域。该定位机构包括支撑台、固定定位组件及活动定位组件。固定定位组件固定设置于所述支撑台,所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边;活动定位组件包括滑块及定位件,所述滑块滑动设置于所述支撑台,所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块,所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边,并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。该定位机构运动工件少,结构简单,且具有较高的定位精度。CN115973753ACN115973753A权利要求书1/1页1.一种料盘的定位机构,其特征在于,包括:支撑台(1);固定定位组件(2),固定设置于所述支撑台(1),所述固定定位组件(2)能够同时抵接料盘(100)的第一边(101)与第二边(102);活动定位组件(3),包括滑块(31)及定位件(32),所述滑块(31)滑动设置于所述支撑台(1),所述定位件(32)绕竖直轴线转动设置于所述滑块(31),所述定位件(32)的两端能够分别抵接所述料盘(100)的第三边(103)与第四边(104),并将所述料盘(100)推动至与所述固定定位组件(2)抵接。2.根据权利要求1所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述定位件(32)包括呈夹角设置的第一推顶杆(321)与第二推顶杆(322),所述第一推顶杆(321)能够抵接所述第三边(103)并推顶所述料盘(100),所述第二推顶杆(322)能够抵接所述第四边(104)并推顶所述料盘(100)。3.根据权利要求2所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述第一推顶杆(321)凸设有与所述第一推顶杆(321)呈夹角设置的第一推顶块(323),所述第二推顶杆(322)凸设有与所述第二推顶杆(322)呈夹角设置的第二推顶块(324),所述第一推顶块(323)与所述第二推顶块(324)均用于抵接所述定位件(32)。4.根据权利要求2所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述支撑台(1)上设置有调整销(11),所述滑块(31)朝远离所述固定定位组件(2)的方向滑动时,所述第一推顶杆(321)或所述第二推顶杆(322)抵接所述调整销(11)以使所述定位件(32)转动。5.根据权利要求4所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述滑块(31)凸设有限位凸台(311),所述限位凸台(311)被配置为抵接所述定位件(32)。6.根据权利要求5所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述第一推顶杆(321)与所述第二推顶杆(322)呈直角设置,所述定位件(32)与所述限位凸台(311)抵接时,所述第一推顶杆(321)与所述第三边(103)平行,所述第二推顶杆(322)与所述第四边(104)平行。7.根据权利要求1所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述活动定位组件(3)还包括转轴(35)与衬套(33),所述转轴(35)固定设置于所述滑块(31),所述转轴(35)穿过所述定位件(32),所述衬套(33)套设于所述转轴(35)并位于所述定位件(32)与所述转轴(35)之间。8.根据权利要求1~7中任一项所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述固定定位组件(2)包括第一定位销(21)与第二定位销(22),所述第一定位销(21)抵接所述第一边(101),所述第二定位销(22)抵接所述第二边(102)。9.根据权利要求1~7中任一项所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述活动定位组件(3)还包括驱动件(34),所述驱动件(34)固定设置于所述支撑台(1),所述驱动件(34)被配置为驱动所述滑块(31)滑动。10.根据权利要求1~7中任一项所述的料盘的定位机构,其特征在于,所述固定定位组件(2)与所述活动定位组件(3)均设置有多组且一一对应。2CN115973753A说明书1/5页一种料盘的定位机构技术领域[0001]本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种料盘的定位机构。背景技术[0002]在自动化加工、组装等流水线上对产品进行组装时,大部分的产品由于尺寸较小,需要用料盘装载进行运输。而料盘是根据产品精度特制的,即产品定位精度随着料盘的定位精度变化而变化,故需要将料盘定