一种焊管收料盘料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589604A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910899653.0(22)申请日2019.09.23(71)申请人河南明睿达机械制造有限公司地址453000河南省新乡市高新区新一街与东振路交叉口高新技术创业服务中心2号园(72)发明人王永明(74)专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限公司41128代理人苏志洋(51)Int.Cl.B65H51/08(2006.01)B65H57/14(2006.01)B65H54/22(2006.01)B65H54/72(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种焊管收料盘料机构(57)摘要本发明提供一种焊管收料盘料机构，包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。该焊管收料盘料机构具有自动成圆、收料高效、结构简单的优点。CN110589604ACN110589604A权利要求书1/1页1.一种焊管收料盘料机构，其特征在于：它包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。2.根据权利要求1所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述滑块的行走方向与所述导向轮组的排列方向垂直。3.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。4.根据权利要求3所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述调节轮的调节方向与导向轮组的导向方向垂直。5.根据权利要求1或2或4所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述收料机构包括收料盘、底座、减速电机、行走轮和手推杆，所述收料盘通过转轴安装在所述底座上，所述减速电机驱动所述收料盘的转动，所述行走轮安装在所述底座的底端四角处，所述手推杆安装在所述底座的其中一侧；所述收料盘的四周设置有围栏，所述围栏的顶部设置环形的收料凹槽，所述收料凹槽的外侧边沿高于内侧边沿。6.根据权利要求5所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述收料盘上设有若干绕绳凹槽，所述绕绳凹槽的外端延伸至收料盘的外周并敞口。7.根据权利要求6所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述底座上安装有为所述减速电机供电的快速插座。8.根据权利要求6所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述底座的左右两侧设置有限位长边。9.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：所述角度调节装置还包括一复位传感器，所述复位传感器对应所述滑块设置以确定滑块是否归位。10.根据权利要求1或2所述的一种焊管收料盘料机构，其特征在于：针对所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，对应轨道座设有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。2CN110589604A说明书1/3页一种焊管收料盘料机构技术领域[0001]本发明涉及一种焊管收料过程使用的设备，具体的说，涉及了一种焊管收料盘料机构。背景技术[0002]焊管收料通常收成盘状，一环一环依次交叠，形成堆叠起来的环盘状的结构，方便转运和包装。[0003]在收成盘的过程中，第一个成环的动作最重要，该动作通常由人为牵引形成，由于焊管的成型属于高速成型，每秒行走3-4米甚至更高，工作人员在操作时，危险性是比较高的，一旦未能抓牢，焊管高速甩动，极易伤人，后果严重。[0004]因此，收料成环动作的自动化需求较大，难度也较大，目前有借助机械手机进行模仿人手动作的产品