预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111942853A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010712136.0(22)申请日2020.07.22(71)申请人苏州华智诚精工科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区珠江路459号(72)发明人朱明园吉联江(74)专利代理机构苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32474代理人冷泠(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动上料盘定位机构(57)摘要本发明公开了一种自动上料盘定位机构,包括移栽模组,所述移栽模组的一侧设置有顶升模组,所述移栽模组的两侧外沿皆固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有承载板,所述承载板的顶部设置有储存分盘模组,所述储存分盘模组的一侧移栽模组上设置有定位模组。本发明是针对凹槽式料盘、载具在上料盘过程中有取代人工要求的情况下,实现对片状料盘自动给予定位以达到取代人工的目的,且可通用性强,适用检测、生产、包装、等多种自动化领域,对于非片状特征的托盘、料盘等,可通过更换结构尺寸、调节角度、高度等,实现切换产品功能,具有辅助矫正定位功能,在需放置准确位置要求下,可调节档杆之间的距离以达到每片所放置的位置相同。CN111942853ACN111942853A权利要求书1/1页1.一种自动上料盘定位机构,包括移栽模组(2),其特征在于:所述移栽模组(2)的一侧设置有顶升模组(3),所述移栽模组(2)的两侧外沿皆固定安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的顶部固定安装有承载板(6),所述承载板(6)的顶部设置有储存分盘模组(1),所述储存分盘模组(1)的一侧移栽模组(2)上设置有定位模组(4),且储存分盘模组(1)、顶升模组(3)和定位模组(4)位于同一平面上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料盘定位机构,其特征在于:所述储存分盘模组(1)包括固定安装在承载板(6)四个边角处的储存挡板(101),所述承载板(6)横向的储存挡板(101)之间皆固定安装有物料挡板(103),所述物料挡板(103)的外侧皆固定安装有侧推气缸(102),所述物料挡板(103)的一端固定安装有红外感应器(104)。3.根据权利要求1所述的一种自动上料盘定位机构,其特征在于:所述移栽模组(2)包括无杆气缸(205),所述无杆气缸(205)的顶部固定安装有滑轨(204),所述滑轨(204)的顶部与支撑杆(5)底部滑动连接,所述滑轨(204)的顶部通过底板滑动安装有第一顶升气缸(206),所述第一顶升气缸(206)的顶端固定安装有托板(202),所述托板(202)的一侧固定安装有吸盘(201),所述托板(202)的另一侧固定安装有重力感应器(203)。4.根据权利要求3所述的一种自动上料盘定位机构,其特征在于:所述定位模组(4)包括滑动安装在托板(202)两侧的托片(404),所述托片(404)的两侧皆固定安装有第一定位气缸(402),所述托片(404)的两端皆固定安装有第二定位气缸(401),且第二定位气缸(401)的外侧皆固定安装有定位片(403)。5.根据权利要求3所述的一种自动上料盘定位机构,其特征在于:所述顶升模组(3)包括固定安装在滑轨(204)之间的第二顶升气缸(302),且第二顶升气缸(302)的顶部固定安装有顶板(301)。6.根据权利要求1或3所述的一种自动上料盘定位机构,其特征在于:所述储存分盘模组(1)、顶升模组(3)、定位模组(4)和滑轨(204)皆位于同一平面上。2CN111942853A说明书1/3页一种自动上料盘定位机构[0001]装置领域[0002]本发明涉及自动上料技术领域,具体是一种自动上料盘定位机构。[0003]背景装置[0004]料盘是一种自动组装机械的辅助设备,能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,料盘在机械生产中被广泛适用,目前一般料盘上料过程中需要通过人工进行手动配合才行。[0005]目前这种通过人工手动配合导致料盘上料的方式,由于整体的自动化程度不高,导致上料的整体效率较低,同时大大增加了操作人员的工作量,因此也大大增加了企业生产的整体成本,且目前的上料装置无法对于不同型号规格的料盘进行实时调节上料,也不适用于不同的生产领域,使用的整体限制性较大和灵活性也较差。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种自动上料盘定位机构,以解决上述背景装置中提出的问题。[0007]为实现上述目的,本发明提供如下装置方案:[0008]一种自动上料盘定位机构,包括移栽模组,所述移栽模组的一侧设置有顶升模组,所述移栽模组的两侧外沿皆固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固