一种新型的线性摩擦焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587115A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910927422.6(22)申请日2019.09.27(71)申请人南昌航空大学地址330000江西省南昌市丰和南大道696号(72)发明人毛育青方祥黄侃谭观华王善林陈玉华柯黎明(74)专利代理机构南昌洪达专利事务所36111代理人黄文亮(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型的线性摩擦焊接装置(57)摘要本发明公开了一种新型的线性摩擦焊接装置，包括底座和支撑架，所述支撑架活动设置在所述底座的上端面；包括振动机构、双凸轮机构和进给机构；焊接时，通过振动机构驱动待焊工件上下往复式运动，双凸轮机构驱动待焊工件的左右往复式运动，进给机构驱动两焊件的相向运动，从而完成焊接过程。本发明通过行星变相机构调整待焊件上下振动幅度，可实现待焊件相对静止，避免急停后待焊件出现错位现象；通过采用双凸轮结构驱动待焊工件左右往复式运动。CN110587115ACN110587115A权利要求书1/1页1.一种新型的线性摩擦焊接装置，包括底座(1)和支撑架(7)，所述支撑架(7)活动设置在所述底座(1)的上端面；其特征在于：包括振动机构、双凸轮机构和进给机构；所述振动机构设置在支撑架(7)上，所述振动机构包括曲柄轴驱动电机(15)、变相机构、竖直滑轨(8)、竖直滑块(9)、转向接头(10)、横梁(11)、两个连接头(12)、两个连杆(13)、两个曲柄轴(16)和两个轴承座(19)，所述竖直滑轨(8)设置在支撑架(7)的下端，所述竖直滑块(9)活动设置在竖直滑轨(8)内，所述竖直滑块(9)与转向接头(10)连接，所述竖直滑块(9)远离所述竖直滑轨(8)的端面上设置有用来装夹待焊工件(22)的夹具一(20)，所述转向接头(10)的上端和横梁(11)铰接，两个所述连接头(12)分别铰接在横梁(11)的两端，所述连杆(13)与连接头(12)远离横梁(11)的一端铰接；两个所述曲柄轴(16)分别转动设置在连杆(13)的上端，所述变相机构的两端分别和两个所述曲柄轴(16)连接，所述曲柄轴驱动电机(15)和曲柄轴(16)传动连接，所述曲柄轴驱动电机(15)设置在所述支撑架(7)的上端；所述变相机构包括步进电机(17)、涡轮(1801)、输出轴(1802)、伞齿轴承(1803)、输入轴(1804)、行星架(1805)、蜗杆(1807)和两个变相伞齿轮(1806)；所述步进电机(17)设置在支撑架(7)的上端，所述步进电机(17)和蜗杆(1807)传动连接，所述涡轮(1801)固定在行星架(1805)的一端，所述行星架(1805)上设有轴向的容置孔，两个所述变相伞齿轮(1806)通过伞齿轴承(1803)转动设置在所述行星架(1805)上，所述输入轴(1804)和输出轴(1802)均设置在所述容置孔内，所述输入轴(1804)的一端和曲柄轴(16)连接，另一端和变相伞齿轮(1806)啮合；所述输出轴(1802)的一端和另一曲柄轴(16)连接，另一端和变相伞齿轮(1806)啮合；所述双凸轮机构设置在所述底座(1)的上端面，所述驱动待焊工件(22)的左右往复式运动；所述进给机构带动支撑架(7)在底座(1)上来回往复运动。2.根据权利要求1所述的一种新型的线性摩擦焊接装置，其特征在于：所述双凸轮机构包括双凸轮驱动电机(23)、安装架(30)、中间轮(29)、底板(21)、支架(14)和两个凸轮机构，所述支架(14)设置在底板(21)的上端面，所述中间轮(29)转动设置在所述安装架(30)上，所述凸轮机构包括凸轮主轴(25)、同步轮(27)、滚轮(6)和凸轮(26)，所述凸轮主轴(25)的一端和安装架(30)转动连接，所述同步轮(27)和凸轮(26)设置在凸轮主轴(25)上，所述滚轮(6)转动设置在所述支架(14)上，所述凸轮(26)与滚轮(6)位置对应，所述同步轮(27)通过同步带(28)和中间轮(29)传动连接，两个所述凸轮机构中的一个凸轮主轴(25)的下端设置有传动轮(24)，所述传动轮(24)通过皮带和双凸轮驱动电机(23)传动连接；所述底板(21)背离所述支架(14)的一端设置有用来装夹待焊工件(22)的夹具二。3.根据权利要求1所述的一种新型的线性摩擦焊接装置，其特征在于：所述进给机构包括支座(2)、电动推杆(3)、水平滑轨(4)和水平滑块(5)，所述支座(2)设置在底座(1)的上端面，所述电动推杆(3)设置在支座(2)上，所述电动推杆(3)远离支座(2)的一端和水平滑块(5)连接，所述水平滑块(5)活动设置在水平滑轨(4)内，所述支撑架(7)