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本发明公开了一种新型摩擦焊焊接装置及焊接方法,所述装置包括机架、液压卡盘一、机架固定板、旋转驱动电机、旋转驱动齿轮、限位固定器、支承架、进给支座、进给液压缸、支承液压缸、液压卡盘二和止推轴承,所述机架短边上部安装有液压卡盘一,液压卡盘一设有三个卡爪;液压卡盘一另一端设有齿轮轴,与旋转驱动电机轴端的旋转驱动齿轮相配合;旋转驱动齿轮带动液压卡盘一和毛坯管一绕中心轴自转;机架另一端设有支承架,支承架上端设有液压卡盘二;进给支座在进给液压缸带动下向支承架一侧运动,进给支座上端安装有止推轴承,其轴心与液压卡盘二的轴心相重合。本发明避免造成管体的冗余设计,节省材料;结构简单,使用维护方便。