一种在线式双头自动锁附螺丝装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971870A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310138384.2(22)申请日2023.02.10(71)申请人深圳市东旭发自动化有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区大富工业区20号硅谷动力智能终端产业园A5栋201(72)发明人谢庆叶翔(74)专利代理机构广州立凡知识产权代理有限公司44563专利代理师曹禹佳(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种在线式双头自动锁附螺丝装置(57)摘要本发明公开了一种在线式双头自动锁附螺丝装置，包括上下料流水线、双头锁付螺丝机构，双头锁付螺丝机构设于和上下料流水线配合的位置；上下料流水线包括产品定位结构；双头锁付螺丝机构包括第一水平驱动组件、连接第一水平驱动组件的2个锁附单元组件；2个锁附单元组件相对设置；锁附单元组件包括第二水平驱动组件、连接第二水平驱动组件的竖直驱动组件、连接竖直驱动组件的锁螺丝批头；双头锁付螺丝机构2通过第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖直驱动组件驱动锁螺丝批头进行螺丝锁付。本发明采用以上结构，实现在线式自动上下料并锁付两种或多数量的螺丝，从而提高生产效率，降低成本。CN115971870ACN115971870A权利要求书1/2页1.一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：包括上下料流水线(1)和双头锁付螺丝机构(2)，双头锁付螺丝机构设于和上下料流水线配合的位置；上下料流水线包括产品定位结构(16)；双头锁付螺丝机构包括第一水平驱动组件(21)和连接第一水平驱动组件的2个锁附单元组件(201)；2个锁附单元组件相对设置；锁附单元组件包括第二水平驱动组件(22)、连接第二水平驱动组件的竖直驱动组件(23)和连接竖直驱动组件的锁螺丝批头(24)；第一水平驱动组件驱动锁附单元组件沿着X向位移，第二水平驱动组件驱动竖直驱动组件和锁螺丝批头沿着Y向位移，竖直驱动组件驱动锁螺丝批头沿着Z向位移位移至与产品定位结构配合的位置。2.根据权利要求1所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述第一水平驱动组件(21)包括沿着所述X向延伸设置的第一水平滑轨(211)、第一水平电机(212)、2个第一滑块安装座(213)；2个第一滑块安装座分别和所述2个锁附单元组件(201)一一对应配合，锁附单元组件设于第一滑块安装座上；第一水平电机驱动2个第一滑块安装座分别沿着第一水平滑轨位移，同时第一滑块安装座带动锁附单元组件沿着第一水平滑轨位移。3.根据权利要求2所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述第一水平电机(212)是双向输出电机。4.根据权利要求2所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述第二水平驱动组件(22)包括沿着所述Y向延伸设置的第二水平滑轨(221)、第二水平电机(222)和第二滑块安装座(223)；所述竖直驱动组件(23)和所述锁螺丝批头(24)设于第二滑块安装座上；第二水平电机驱动第二滑块安装座沿着第二水平滑轨位移，同时第二滑块安装座带动竖直驱动组件和锁螺丝批头沿着第二水平滑轨位移。5.根据权利要求4所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述竖直驱动组件(23)包括沿着所述Z向延伸设置的竖直滑轨(231)、竖直电机(232)和竖直滑块安装座(233)；所述锁螺丝批头(24)设于竖直滑块安装座上；竖直电机驱动竖直滑块安装座沿着竖直滑轨位移，同时竖直滑块安装座带动锁螺丝批头沿着竖直滑轨位移。6.根据权利要求1～5任意一项所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述上下料流水线(1)包括产品进料接驳台(11)、连接产品进料接驳台的进料流水线(12)、与进料流水线配合的中段流水线(13)、与中段流水线配合的出料流水线(14)、连接出料流水线的产品出料接驳台(15)；中段流水线沿着所述X向水平设置；所述产品定位结构(16)设于中段流水线；所述双头锁付螺丝机构(2)设于和中段流水线配合的位置，双头锁付螺丝机构和产品定位结构相互配合。7.根据权利要求6所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述进料流水线(12)和所述中段流水线(13)旋转连接，所述出料流水线(14)和中段流水线旋转连接。8.根据权利要求7所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述进料流水线(12)和所述中段流水线(13)形成的钝角A是120°～175°，所述出料流水线(14)和中段流水线形成的钝角B是120°～175°。9.根据权利要求7所述一种在线式双头自动锁附螺丝装置，其特征在于：所述进料流水线(12)包括进料机架(1