一种自动锁螺丝装置.pdf

本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置,包括支架及设置在支架上的螺钉送出机构、锁螺钉机构、螺钉送入通道,其中所述螺钉送出机构为包括升降机构及横移机构的两轴机械手,通过螺钉送出机构的升降及横向移动将螺钉横向的输出至锁螺钉机构下方,所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置、推压机构,所述螺钉吸附定位机构能够将螺钉吸附定位在其下方,通过推压机构推压锁螺钉装置和螺钉吸附定位机构下移至工位上并完成锁螺钉工作,本实用新型采用双轴输送的方式直接的将螺钉输送至锁螺钉机构下方,不会出现堵塞、卡料的情况,使用的可靠性和稳定性更高。