一种双头自动螺丝装卸装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109570980A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811524164.9(22)申请日2018.12.13(71)申请人汉德车桥(株洲)齿轮有限公司地址412000湖南省株洲市荷塘区新华西路119号(72)发明人周激波谭玉源周二军陈明华(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人肖宇扬(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种双头自动螺丝装卸装置(57)摘要本发明的双头自动螺丝装卸装置，包括机床本体，供料机构、螺丝装卸机构、运转机构、螺丝收集装置和产品放置台，螺丝装卸机构安装在机床本体上方，所述运转机构带动螺丝装卸机构运行，螺丝装卸机构下方安装供料机构，供料机构的一侧设有产品放置台，供料机构和产品放置台之间设有螺丝收集装置。能实现自动智能地装卸螺丝，双头的设计，能同时拆卸或锁入两个螺丝，工作效率高；本装置利用了运转机构和螺丝装卸机构的结构，通过控制器与感应器的技术手段，实现设备自动寻找螺丝空位，对没有锁入到位或未拆卸完全的螺丝具有报警功能。解决了螺丝装不到位或漏装的问题，减轻了工人劳动强度，避免产品磕碰等情况，提高产品质量。CN109570980ACN109570980A权利要求书1/1页1.一种双头自动螺丝装卸装置，包括机床本体，其特征在于，还包括供料机构、螺丝装卸机构、运转机构、螺丝收集装置和产品放置台，所述螺丝装卸机构安装在机床本体上方，所述运转机构带动螺丝装卸机构运行，所述螺丝装卸机构下方安装供料机构，所述供料机构的一侧设有产品放置台，所述供料机构和产品放置台之间设有螺丝收集装置；所述供料机构为对称设置螺丝自动供料机，包括震动盘、送料部和分料器；所述震动盘的一侧设有送料部，所述送料部的端部设有分料器；所述螺丝装卸机构包括对称设置的螺丝枪，所述螺丝枪包括枪体、枪头和吸附部；所述运转机构包括沿所述机床本体Y轴方向的对称设置的导轨一，沿所述机床本体X轴方向设置与所述导轨一相适配的导轨二；沿所述机床本体Z轴方向设置与所述导轨二相适配的导轨三；对称设置的所述螺丝枪分别与导轨三滑动连接；所述机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝装卸机构、运转机构和送供料机构的运转。2.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述螺丝装卸机构与所述导轨三通过滑块连接，靠近所述枪头一端设有位移传感器；靠近所述枪体一端设有深度传感器。3.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述螺丝收集装置为顶端开口的矩形筐体，所述矩形筐体的靠近分料器的一端的开口处设有止档部。4.根据权利要求3所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述止档部与所述矩形筐体底部平行设置，非固定端设有凹槽，所述凹槽的宽度大于螺丝杆部直径。5.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二、导轨三上分别设有位置传感器，用于定位螺丝装卸机构到达供料机构的螺纹定位处以及螺丝装卸机构的于产品放置台的装卸工位。6.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二和导轨三均为高精度直线导轨，通过步进伺服电机驱动。7.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述产品放置台通过旋转电机带动运转。8.根据权利要求7所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述产品放置台包括圆形底座和安装在所述圆形底座上的阶梯式卡盘，所述阶梯式卡盘与产品内孔相适配。2CN109570980A说明书1/5页一种双头自动螺丝装卸装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮安装技术领域，尤其涉及一种双头自动螺丝装卸装置。背景技术[0002]齿轮渗碳淬火是齿轮常用的处理手段，渗碳工件的材料一般为低碳钢或低碳合金钢(含碳量小于0.25％)。渗碳后﹐钢件表面的化学成分可接近高碳钢。工件渗碳后经过淬火﹐以得到高的表面硬度﹑高的耐磨性和疲劳强度﹐并保持心部有低碳钢淬火后的强韧性﹐使工件能承受冲击载荷。[0003]渗碳时，不是齿轮所有的结构进行整体渗碳，从动圆锥齿轮下端边缘的环形间隔设有多个螺纹孔，如果螺纹孔与齿轮其他部分一同渗碳，则螺纹会渗透，经淬火后螺纹的表面和心部的硬度基本相同，从而韧性降低，脆性增大，大大的降低了螺纹孔的使用性能，并可能照成质量事故。所以有螺纹的主动轮的渗碳时需要进行防止渗碳处理。[0004]现有技术中，针对齿轮的螺纹孔的防渗，一般采用安装螺丝，然后再在螺丝部位涂防渗涂料的方法，待渗碳热处理后，再将螺丝卸下；这种操作一般要依靠人工进行装卸螺丝，会存在螺丝装不到位或漏装的可能，影响产品的后续使用，甚至会使产品报废；人工装卸螺丝，耗时较长，且工人劳动强度大，装