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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110005233A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910317755.7(22)申请日2019.04.19(71)申请人福建工程学院地址350000福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路(72)发明人周景亮邱贞富陈泽锦林志熙廖夏特涂明昕(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人薛玲(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种小型立体停车库(57)摘要一种小型立体停车库,包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位;所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮;所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮;所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域,占用空间小、可整体撬装,停车/取车操作简单,自动化程度高。CN110005233ACN110005233A权利要求书1/2页1.一种小型立体停车库,包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位;其特征在于:所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述上层停车平台的重量上层导轮;所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮;所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端,所述下层导轮对称设在所述下层停车平台的底面,所述下层平台由第一电机驱动,且与所述停车框架平移的方向一致;所述转动板可转动至与地面相接的位置,以使车辆能驶入下层停车平台。2.根据权利要求1所述的一种小型立体停车库,其特征在于:所述停车框架至少包括竖直方向设置的四根竖杆、设在四根所述竖杆顶端的顶部平台、分别连接两根所述竖杆的底端且相平行设置的两根横杆、连接两根所述竖杆的底端且垂直于所述横杆的滑轨杆;所述滑轨杆的两侧对称的设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽上设有配合其使用且沿平移方向设置的两个第一滑轨,两个所述第一滑轨的两端均设在立柱的下部,所述立柱固定安装在地面上。3.根据权利要求2所述的一种小型立体停车库,其特征在于:所述滑轨杆上安装有用于驱使所述停车框架平移的第一丝杆螺母副,所述第一丝杆螺母副的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第一固定块内,所述第一固定块固设在地面上,所述第一丝杆螺母副的螺母与所述滑轨杆的中部固定相连;所述第一电机设置在所述停车框架外,且靠近所述滑轨杆设置,所述第一电机的轴与所述第一丝杆螺母副的丝杆通过第一同步带轮型离合器相连接。4.根据权利要求2所述的一种小型立体停车库,其特征在于:靠近四根所述竖杆处均各设有一个平行于所述竖杆的第二丝杆螺母副,四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的两端均安装在设有轴孔的第二固定块内,所述第二固定块固设在所述停车框架上,所述上层停车平台固设在四个所述第二丝杆螺母副的螺母上;四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的顶端通过联轴器分别与四根竖轴相连接,四根所述竖轴上均固设有第二同步带轮,其中两根所述竖轴的上端均设有第一锥齿轮;所述第二电机设置在所述顶部平台上,其轴上设有第二锥齿轮,所述第二电机两侧的顶部平台上各设有一根两端均设有第三锥齿轮的横轴,所述竖轴的第一锥齿轮、所述横轴的第三锥齿轮、所述电机的轴上的第二锥齿轮依次相啮合进行传动,使得所述第二电机能带动两个所述竖轴转动;两根设有所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮与两根未设所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮分别通过第二同步带相连接,使得所述第二电机能带动四个所述第二丝杆螺母副的丝杆同步转动。5.根据权利要求1或2所述的一种小型立体停车库,其特征在于:与所述第一滑槽相匹配的位置的所述下层停车平台底面的两侧设有两个第二滑槽,所述立柱的上部设有分别与两个所述第二滑槽配合使用的两个第二滑轨。6.根据权利要求1或3所述的一种小型立体停车库,其特征在于:所述下层停车平台的底面安装有用于驱使其平移的第三丝杆螺母副,所述第三丝杆螺母副的丝杆的两端分别安装在设有轴孔的两个第三固定块内,所述第三固定块固设在所述第一固定块的上表面,所述第三丝杆螺母副的螺母与所述下层停车平台的